[发明专利]一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法

说明书

本发明属于环境地质调查领域，尤其是一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，针对现有的不便于进行环境地质调查，调查效率低，浪费人力的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：获取高空遥感影像；S2：圈定地质环境问题区域；S3：获取不同时间段高空遥感影像，调查其历史变化情况；S4：针对圈定地质环境问题区域进行低空无人机航拍；S5：明确环境问题现状、范围、形式、后期发展趋势，形成地形图或三维图，本发明通过高空遥感影像确定研究区不同时期环境现状，同时通过低空无人机航拍确定其具体环境现状并制作地形图，用于后期方案设计与治理工程服务，可以有效的进行环境地质调查，节省人力，提高效率。

技术领域

本发明涉及环境地质调查技术领域，尤其涉及一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法。

背景技术

环境地质调查是通过对区域地质环境条件和由自然地质作用及人类活动引起的环境地质问题的调查研究，评价预测资源开发与国土整治的环境地质条件,论证重大区域性环境地质问题和有关地质灾害的地质环境背景,拟定地质环境保护对策，为区域经济与社会可持续发展、生态环境建设与地质环境保护提供科学依据。

现有技术中，不便于进行环境地质调查，调查效率低，浪费人力，因此我们提出了一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于进行环境地质调查，调查效率低，浪费人力的缺点，而提出的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，包括以下步骤：

S1：获取高空遥感影像；

S2：圈定地质环境问题区域；

S3：获取不同时间段高空遥感影像，调查其历史变化情况；

S4：针对圈定地质环境问题区域进行低空无人机航拍；

S5：明确环境问题现状、范围、形式、后期发展趋势，形成地形图或三维图；

S6：整理分析，确定环境地质问题。

优选的，所述S4中，低空无人机由无人机机身、云台、地面站、操作遥控器组成，机身搭载GNSS模块、磁力计，云台搭载单相机云台或倾斜云台，单相机云台用于航测地形图和数字正射影像图，倾斜云台主要用于倾斜摄影，制作数字三维模型；地面站用于规划航摄计划，航摄过程监控，数据基本处理；操作遥控器用于实时操控无人机，包括起降、姿态调控。

优选的，所述倾斜摄影流程如下：航线规划→控制测量→外业航飞→内业处理→生产成果。

优选的，所述航线规划包括以下内容：根据项目要求，确定项目界线；根据项目精度要求及地面建筑高度，确定航飞高度，由于倾斜摄影使用五镜头相机，所以载荷较大，飞行高度设置在200m以内较安全；根据项目界线确定测区布设范围，测区布设范围至少超过项目边界一倍航高的距离，航向重叠度大于80%，旁向重叠度大于75%，以保证项目边界内景物的完整，无缺漏。

优选的，所述倾斜云台上设有角度传感器，通过角度传感器对倾斜云台的倾斜角度进行监测，将监测的数据传输至地面站，与预设的数据进行对比，对比一致时，则将数据直接删除，对比存在误差时，发出警报。

优选的，所述S4中，无人机航拍前对无人机的外观进行扫描，获取无人机外观情况，无人机航拍后再次进行外观扫描，将两次扫描结果进行对比分析，看是否存在差异，若存在差异将差异圈定出，并进行预警。

优选的，所述S4中，无人机航拍在进行航拍时，通过温度传感器、风速传感器对飞行时的温度及风速进行测量，测量数据传输至地面站。