[发明专利]一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法

权利要求书

1.一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取高空遥感影像；

S2：圈定地质环境问题区域；

S3：获取不同时间段高空遥感影像，调查其历史变化情况；

S4：针对圈定地质环境问题区域进行低空无人机航拍；

S5：明确环境问题现状、范围、形式、后期发展趋势，形成地形图或三维图；

S6：整理分析，确定环境地质问题。

2.根据权利要求1所述的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，所述S4中，低空无人机由无人机机身、云台、地面站、操作遥控器组成，机身搭载GNSS模块、磁力计，云台搭载单相机云台或倾斜云台，单相机云台用于航测地形图和数字正射影像图，倾斜云台主要用于倾斜摄影，制作数字三维模型；地面站用于规划航摄计划，航摄过程监控，数据基本处理；操作遥控器用于实时操控无人机，包括起降、姿态调控。

3.根据权利要求2所述的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，所述倾斜摄影流程如下：航线规划→控制测量→外业航飞→内业处理→生产成果。

4.根据权利要求3所述的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，所述航线规划包括以下内容：根据项目要求，确定项目界线；根据项目精度要求及地面建筑高度，确定航飞高度，由于倾斜摄影使用五镜头相机，所以载荷较大，飞行高度设置在200m以内较安全；根据项目界线确定测区布设范围，测区布设范围至少超过项目边界一倍航高的距离，航向重叠度大于80%，旁向重叠度大于75%，以保证项目边界内景物的完整，无缺漏。

5.根据权利要求2所述的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，所述倾斜云台上设有角度传感器，通过角度传感器对倾斜云台的倾斜角度进行监测，将监测的数据传输至地面站，与预设的数据进行对比，对比一致时，则将数据直接删除，对比存在误差时，发出警报。

6.根据权利要求1所述的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，所述S4中，无人机航拍前对无人机的外观进行扫描，获取无人机外观情况，无人机航拍后再次进行外观扫描，将两次扫描结果进行对比分析，看是否存在差异，若存在差异将差异圈定出，并进行预警。

7.根据权利要求1所述的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，所述S4中，无人机航拍在进行航拍时，通过温度传感器、风速传感器对飞行时的温度及风速进行测量，测量数据传输至地面站。

8.根据权利要求1所述的一种高空遥感与低空无人机倾斜摄影的环境地质调查方法，其特征在于，所述S1中，遥感影像由遥感装备获取，遥感装备主要包括遥感平台和传感器，其中遥感平台是用来搭载传感器的运载工具，常用的有气球、飞机和人造卫星，传感器是用来探测目标物电磁波特性的仪器设备，常用的有照相机、扫描仪和成像雷达。