[发明专利]跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202111088918.2 | 申请日: | 2021-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN114005247A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 姚沁;曾昭泽;宋志龙;刘莹胜 | 申请(专利权)人: | 深圳绿米联创科技有限公司 |
| 主分类号: | G08B21/04 | 分类号: | G08B21/04 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 朱黎 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 跌倒 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及跌倒检测技术领域。该跌倒检测方法包括:通过检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息,然后基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置,获取所述目标人体的轮廓体积,最后基于所述加速度及所述目标位置检测目标人体的移动状态,若检测到所述目标人体沿竖直方向向下加速移动,且所述加速度达到第一预设阈值,所述目标人体的轮廓体积满足预设条件,则判定所述目标人体处于跌倒状态。通过综合目标人体的目标位置、加速度及轮廓体积来判断目标人体是否处于跌倒状态,可以更为准确地判断跌倒状态,减少误判。
技术领域
本申请涉及跌倒检测技术领域,更具体地,涉及一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技及经济的飞速发展,人们生活步调也越来越快,人们的身体状态,尤其是老年人的身体状态,越来越引起人们的注意。跌倒可能会导致人体产生相当数量的损伤,特别是在老年人中,造成损伤最大。现有的跌倒检测技术通常基于人们的位移信息和速度信息来判断人们是否跌倒,检测的准确率不高,容易产生误判。
发明内容
本申请提出了一种跌倒方法、装置、电子设备及存储介质,以改善上述缺陷。
第一方面,本申请实施例提供了一种跌倒检测方法,所述方法包括:检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息;基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置,获取所述目标人体的轮廓体积;若基于所述加速度及所述目标位置检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动、所述加速度达到第一预设阈值且所述目标人体的轮廓体积满足预设条件,判定所述目标人体处于跌倒状态。
第二方面,本申请实施例提供了一种跌倒检测装置,所述装置包括:检测单元、确定单元以及判断单元。其中,检测单元,用于检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息;确定单元,用于基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置,获取所述目标人体的轮廓体积;判断单元,用于若基于所述加速度及所述目标位置检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动、所述加速度达到第一预设阈值且所述目标人体的轮廓体积满足预设条件,判定所述目标人体处于跌倒状态。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储器;一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个应用程序配置用于执行上述跌倒检测方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有程序代码,所述程序代码可被处理器调用执行上述跌倒检测方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行上述的方法。
本申请提供的跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质,通过检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息,然后基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置,获取所述目标人体的轮廓体积,最后基于所述加速度及所述目标位置检测目标人体的移动状态,若检测到所述目标人体沿竖直方向向下加速移动,且所述加速度达到第一预设阈值,所述目标人体的轮廓体积满足预设条件,则判定所述目标人体处于跌倒状态。通过综合目标人体的目标位置、加速度及轮廓体积来判断目标人体是否处于跌倒状态,可以更为准确地判断跌倒状态,减少误判。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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