[发明专利]跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息；

基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置，获取所述目标人体的轮廓体积；

若基于所述加速度及所述目标位置检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动、所述加速度达到第一预设阈值且所述目标人体的轮廓体积满足预设条件，判定所述目标人体处于跌倒状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标人体在空间坐标系中的空间位置信息，包括：

获取所述目标人体的点云信息，基于所述点云信息检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云信息检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息，包括：

对所述目标人体的点云信息进行目标聚类，得到与同一个所述目标人体相对应的目标点；

跟踪所述目标点的运动轨迹，得到所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云信息检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息，包括：

以雷达设备为坐标原点建立所述空间坐标系，持续检测所述目标人体的点云信息在所述空间坐标系中的空间坐标信息，将所述空间坐标信息作为所述目标人体的空间位置信息，其中，所述点云信息由所述雷达设备发射的雷达信号经目标人体反射后的信号处理得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间位置信息确定所述目标人体的加速度及所述目标人体在竖直方向上的目标位置，包括：

将沿所述竖直方向向上的方向作为所述空间坐标系的z轴正方向，将所述空间位置信息在z轴上的坐标值作为所述目标人体在所述竖直方向上的目标位置；

将水平面上的横轴作为所述空间坐标系的x轴，将所述水平面上的纵轴作为所述空间坐标系的y轴，基于所述空间位置信息确定所述目标人体在所述空间坐标系中x轴、y轴及z轴三个坐标维度上的合加速度，将所述合加速度作为所述目标人体的加速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度及所述目标位置检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动，包括：

若所述目标位置沿所述z轴向下减小且所述加速度的方向指向所述z轴的负方向，判定所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标人体的轮廓体积满足预设条件，包括：

获取预设时间内所述目标人体的第一轮廓体积和第二轮廓体积，其中，第一轮廓体积为所述预设时间的初始时刻下所述目标人体的轮廓体积，所述第二轮廓体积为所述预设时间的截止时刻下所述目标人体的轮廓体积，第一轮廓体积和所述第二轮廓体积的差值与所述第一轮廓体积的比值小于第二预设阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标人体的轮廓体积，包括：

获取所述目标人体的点云信息在所述空间坐标系中的边界信息；

基于所述边界信息确定所述目标人体的轮廓体积。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若基于所述加速度及所述目标位置未检测到所述目标人体沿所述竖直方向向下加速移动、所述加速度未达到第一预设阈值或所述目标人体的轮廓体积未达到预设条件，继续检测所述目标人体在空间坐标系中的空间位置信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值的取值范围为8m/s²至12m/s²。