[发明专利]一种药捻成型机驱动控制机构

说明书

本申请属于医疗工具加工设备技术领域，尤其涉及一种药捻成型机驱动控制机构。包括：支撑结构、旋转绕线部件、直线进线部件、折线卷线部件、带轮驱动部件；支撑结构包括卷线用导轨槽和折线用导轨槽；线转绕线部件包括：第一滑板、第一伺服电机、第一活动夹；直线进线部件包括：第二滑板、第二活动夹；折线卷线部件包括：第三滑板、第二伺服电机、挂钩；带轮驱动部件包括：第一带轮驱动组、第二带轮驱动组；第一带轮驱动组包括：第一驱动电机、第一带轮组、第一连接带；第二带轮驱动组包括第二驱动电机、第二带轮组、第二连接带；本申请的药捻成型机驱动控制机构结构紧凑简洁，控制方便，药捻卷制速度快，能够用于现场药捻的卷制加工。

技术领域

本申请属于医疗工具加工设备技术领域，尤其涉及一种药捻成型机驱动控制机构。

背景技术

药捻，又称药线、捻子、拈子、纸捻、药条，古代医籍中更有称之为经者，是药捻法运用的必要材料，现代医学讲究对症治疗，针对不同病人采用的治疗措施各不相同，因此在实际应用时，药捻所使用的药材类型和比例往往需要根据患者病况进行现场调制加工，以提高治疗效果，因此实际治疗过程中，往往需要医生手工加工制作药捻，缺乏适合的工具，而人工制作速度慢，限制了诊疗的效率。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种用于实现自动化药捻卷制加工的药捻成型机驱动控制机构。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案。

一种药捻成型机驱动控制机构，包括：支撑结构、旋转绕线部件、直线进线部件、折线卷线部件、带轮驱动部件；

所述支撑结构包括呈倒T形布置的卷线用导轨槽10a和折线用导轨槽；

所述旋转绕线部件和直线进线部件可滑动地设置在卷线用导轨槽10a中；折线卷线部件可滑动地设置在折线用导轨槽中；

所述线转绕线部件2包括：第一滑板20、第一伺服电机22、第一活动夹24；

所述第一滑板20后侧设置有滚轮，第一滑板20通过滚轮可滑动的连接在卷线用导轨槽10a中；所述第一伺服电机22安装于第一滑板20上，第一伺服电机22电机轴水平伸出指向直线进线部件；所述第一活动夹24连接在第一伺服电机22的电机轴上；

所述直线进线部件包括：第二滑板30、第二活动夹34；

所述第二滑板30后侧设置有滚轮，第二滑板30通过滚轮可滑动的连接在卷线用导轨槽10a中；第二活动夹34固定连接在第二滑板30上；

所述折线卷线部件包括：第三滑板40、第二伺服电机42、挂钩44；

所述所述第三滑板40后侧设置有滚轮，第三滑板40通过滚轮可滑动的连接在折线用导轨槽中；所述第二伺服电机42连接在第三滑板40上，第二伺服电机42电机轴指向卷线用导轨槽10a；所述挂钩44连接在第二伺服电机42的电机轴上；

所述带轮驱动部件包括：第一带轮驱动组5、第二带轮驱动组；

第一带轮驱动组5包括：第一驱动电机50、第一带轮组、第一连接带52；第一带轮组包括设于卷线用导轨槽10a两端的第一主动轮53和第一从动轮54，所述第一驱动电机50与第一主动轮53驱动连接；第一连接带52套在第一带轮组上；所述第一滑板20和第二滑板30分别连接在第一连接带反向运动的两边，第一连接带正向或反向转动带动第一滑板20和第二滑板30相向运动或背向运动；

第二带轮驱动组包括第二驱动电机、第二带轮组、第二连接带；第一带轮组包括设于折线用导轨槽两端的第二主动轮和第二从动轮，所述第二驱动电机与第二主动轮驱动连接；第二连接带套在第二带轮组上；所述第三滑板40连接在第二连接带上，第二连接带正向或反向转动带动第三滑板40靠近或远离卷线用导轨槽10a。