[发明专利]一种药捻成型机驱动控制机构

权利要求书

1.一种药捻成型机驱动控制机构，其特征在于，包括：支撑结构、旋转绕线部件、直线进线部件、折线卷线部件、带轮驱动部件；

所述支撑结构包括呈倒T形布置的卷线用导轨槽(10a)和折线用导轨槽；

所述旋转绕线部件和直线进线部件可滑动地设置在卷线用导轨槽(10a)中；折线卷线部件可滑动地设置在折线用导轨槽中；

所述线转绕线部件包括：第一滑板(20)、第一伺服电机(22)、第一活动夹(24)；

所述第一滑板(20)后侧设置有滚轮，第一滑板(20)通过滚轮可滑动的连接在卷线用导轨槽(10a)中；所述第一伺服电机(22)安装于第一滑板(20)上，第一伺服电机(22)电机轴水平伸出指向直线进线部件；所述第一活动夹(24)连接在第一伺服电机(22)的电机轴上；

所述直线进线部件包括：第二滑板(30)、第二活动夹(34)；

所述第二滑板(30)后侧设置有滚轮，第二滑板(30)通过滚轮可滑动的连接在卷线用导轨槽(10a)中；第二活动夹(34)固定连接在第二滑板(30)上；

所述折线卷线部件包括：第三滑板(40)、第二伺服电机(42)、挂钩(44)；

所述所述第三滑板(40)后侧设置有滚轮，第三滑板(40)通过滚轮可滑动的连接在折线用导轨槽中；所述第二伺服电机(42)连接在第三滑板(40)上，第二伺服电机(42)电机轴指向卷线用导轨槽(10a)；所述挂钩(44)连接在第二伺服电机(42)的电机轴上；

所述带轮驱动部件包括：第一带轮驱动组(5)、第二带轮驱动组；

第一带轮驱动组(5)包括：第一驱动电机(50)、第一带轮组、第一连接带(52)；

第一带轮组包括设于卷线用导轨槽(10a)两端的第一主动轮(53)和第一从动轮(54)，所述第一驱动电机(50)与第一主动轮(53)驱动连接；第一连接带(52)套在第一带轮组上；所述第一滑板(20)和第二滑板(30)分别连接在第一连接带反向运动的两边，第一连接带正向或反向转动带动第一滑板(20)和第二滑板(30)相向运动或背向运动；

第二带轮驱动组包括第二驱动电机、第二带轮组、第二连接带；第一带轮组包括设于折线用导轨槽两端的第二主动轮和第二从动轮，所述第二驱动电机与第二主动轮驱动连接；第二连接带套在第二带轮组上；所述第三滑板(40)连接在第二连接带上，第二连接带正向或反向转动带动第三滑板(40)靠近或远离卷线用导轨槽(10a)。

2.根据权利要求1所述的一种药捻成型机驱动控制机构，其特征在于，所述支撑结构包括呈倒T形垂直相交的横向导轨架(10)和竖向导轨架；横向导轨架(10)和竖向导轨架由条状的板材或预制铝合金制成；

所述卷线用导轨槽(10a)设于横向导轨架(10)前侧面，所述折线用导轨槽设于竖向导轨架前侧面；所述卷线用导轨槽(10a)和折线用导轨槽的上下侧向内延伸形成滚轮导向槽(10b)，所述滚轮沿对应的滚轮导向槽滚动。

3.根据权利要求1所述的一种药捻成型机驱动控制机构，其特征在于，所述旋转绕线部件还包括：第一连接板(21)、旋转支撑臂(23)；

所述第一连接板(21)由垂直相交的两个板面组成，其中一个板面通过螺栓固定在第一滑板(20)上，另一个板面上设置有用于安装第一伺服电机(22)的通孔(21a)以及供电机轴穿过的过孔(22b)；所述旋转支撑臂(23)呈条状，其一端设置有电机轴连接孔(23a)，所述第一伺服电机(22)插入电机轴连接孔(23a)中与旋转支撑臂(23)连接，所述第一活动夹(24)安装于旋转支撑臂(23)另一端；

所述直线进线部件还包括：第二连接板(31)、固定支撑臂(33)；

所述第二连接板(31)由垂直相交的两个板面组成，其中一个板面通过螺栓固定在第二滑板(30)上，另一个板面上设置有用于连接固定支撑臂(33)的固定支撑臂安装孔(31a)，所述固定支撑臂(33)呈条状，其一端通过螺栓固定在第二连接板(31)上另一端与第二活动夹(34)连接。