[发明专利]一种无人机自动充电装置

说明书

本发明公开了一种无人机自动充电装置，包括放置平台、升降组件、移动组件和充电接头；放置平台用于停放无人机，放置平台上设有开口。升降组件固连于放置平台下方，移动组件固连于升降组件的输出端，移动组件的输出端与充电接头连接，移动组件内设有移动导向件。升降组件用于驱动移动组件做升降运动，并带动充电接头从开口伸出或缩回；移动组件用于驱动充电接头沿移动导向件的长度方向移动，且移动组件驱动充电接头的移动方向与升降运动的方向不重合。本发明提供的无人机自动充电装置，升降组件、移动组件和充电接头平时藏于放置平台下方，不会对降落识别码进行遮挡，因此无需为实现自动充电而增大放置平台。

技术领域

本发明属于无人机自动充电领域，尤其涉及一种无人机自动充电装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有无人机一般采用自动充电的形式，以提高无人机的使用效率以及节省人工等。

现有的无人机自动充电方式一般为：在放置平台上设置可以相对移动的充电接头，当无人机降落于防止平台的指定位置后，充电接头移动至与无人机上的充电接头连接，从而进行充电。

但是，在放置平台上设置可相对移动的充电接头需要增大放置平台的面积，从而进一步增大机库的体积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自动充电装置，以解决现有技术中无人机实现自动充电需要增大放置平台的面积的问题。

本发明的技术方案为：一种无人机自动充电装置，包括放置平台、升降组件、移动组件和充电接头；所述放置平台用于停放无人机，所述放置平台上设有开口；

所述升降组件固连于所述放置平台下方，所述移动组件固连于所述升降组件的输出端，所述移动组件的输出端与所述充电接头连接，所述移动组件内设有移动导向件；

所述升降组件用于驱动所述移动组件做升降运动，并带动所述充电接头从所述开口伸出或缩回；所述移动组件用于驱动所述充电接头沿所述移动导向件的长度方向移动，且所述移动组件驱动所述充电接头的移动方向与所述升降运动的方向不重合。

优选地，所述开口上转动连接有翻盖，所述翻盖封闭所述开口；

所述升降组件驱动所述充电接头上升至所述充电接头接触到的翻盖后，所述充电接头带动所述翻盖朝向所述放置平台的上方转动，从而使所述充电接头从所述开口伸出。

优选地，所述放置平台在所述开口处设有翻盖垫块，所述翻盖不与所述充电接头接触时放置于所述翻盖垫块上，且所述翻盖垫块的上表面与所述放置平台的上表面位于同一平面内。

优选地，所述翻盖和所述放置平台之间通过铰链组件转动连接，所述铰链组件包括铰链杆和分别与所述铰链杆两端连接的两个铰链座，两个所述铰链座均固定连接在所述放置平台的下方；

所述翻盖与所述铰链杆连接，且所述翻盖能跟随所述铰链杆绕所述铰链杆的轴线转动。

优选地，所述升降组件包括升降固定部和相对于所述升降固定部做伸缩运动的推杆，所述升降固定部与所述放置平台连接，所述移动组件固连于所述推杆并随所述推杆的伸缩做升降运动。

优选地，所述移动组件驱动所述充电接头在水平方向上移动。

优选地，所述移动组件包括所述移动导向件、充电接头安装件、驱动部；

所述移动导向件与所述升降组件的输出端连接，所述充电接头安装件与所述移动导向件滑动连接，且所述充电接头安装件沿所述移动导向件的长度方向滑动，所述充电接头与所述充电接头安装件连接；

所述驱动部的输出端与所述充电接头安装件连接，所述驱动部用于驱动所述充电接头安装件沿所述移动导向件的长度方向移动，带动所述充电接头移动。

优选地，驱动部包括丝杆和驱动件；