[发明专利]一种无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括放置平台、升降组件、移动组件和充电接头；所述放置平台用于停放无人机，所述放置平台上设有开口；

所述升降组件固连于所述放置平台下方，所述移动组件固连于所述升降组件的输出端，所述移动组件的输出端与所述充电接头连接，所述移动组件内设有移动导向件；

所述升降组件用于驱动所述移动组件做升降运动，并带动所述充电接头从所述开口伸出或缩回；所述移动组件用于驱动所述充电接头沿所述移动导向件的长度方向移动，且所述移动组件驱动所述充电接头的移动方向与所述升降运动的方向不重合。

2.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述开口上转动连接有翻盖，所述翻盖封闭所述开口；

所述升降组件驱动所述充电接头上升至所述充电接头接触到的所述翻盖后，所述充电接头带动所述翻盖朝向所述放置平台的上方转动，从而使所述充电接头从所述开口伸出。

3.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述放置平台在所述开口处设有翻盖垫块，所述翻盖不与所述充电接头接触时放置于所述翻盖垫块上，且所述翻盖垫块的上表面与所述放置平台的上表面位于同一平面内。

4.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述翻盖和所述放置平台之间通过铰链组件转动连接，所述铰链组件包括铰链杆和分别与所述铰链杆两端连接的两个铰链座，两个所述铰链座均固定连接在所述放置平台的下方；

所述翻盖与所述铰链杆连接，且所述翻盖能跟随所述铰链杆绕所述铰链杆的轴线转动。

5.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述升降组件包括升降固定部和相对于所述升降固定部做伸缩运动的推杆，所述升降固定部与所述放置平台连接，所述移动组件固连于所述推杆并随所述推杆的伸缩做升降运动。

6.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述移动组件驱动所述充电接头的移动方向与所述放置平台平行。

7.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述移动组件包括所述移动导向件、充电接头安装件、驱动部；

所述移动导向件与所述升降组件的输出端连接，所述充电接头安装件与所述移动导向件滑动连接，且所述充电接头安装件沿所述移动导向件的长度方向滑动，所述充电接头与所述充电接头安装件连接；

所述驱动部的输出端与所述充电接头安装件连接，所述驱动部用于驱动所述充电接头安装件沿所述移动导向件的长度方向移动，带动所述充电接头移动。

8.根据权利要求7所述的无人机自动充电装置，其特征在于，驱动部包括丝杆和驱动件；

所述丝杆和所述移动导向件连接，且所述丝杆的长度方向和所述移动导向件的长度方向平行，所述丝杆穿设所述充电接头安装件并与其螺纹连接；

所述驱动件与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动带动所述充电接头安装件相对所述移动导向件滑动。

9.根据权利要求8所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述驱动件固连于所述移动导向件，所述驱动件的输出端连接有第一带轮，第二带轮套设并固定连接在所述丝杆上，所述第一带轮和所述第二带轮上绕设有皮带。

10.根据权利要求8所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述移动组件包括两个充电接头安装件，两个充电接头安装件上分别连接有所述充电接头，且两个所述充电接头相对设置；

所述丝杆沿其长度方向具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段旋向相反，两个所述充电接头安装件分别设于所述第一螺纹段和所述第二螺纹段。

11.根据权利要求7所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述充电接头安装件上设有滑槽，所述移动导向件容置于所述滑槽内实现所述移动导向件和所述充电接头安装件的滑动连接。