[发明专利]行车制动系统、控制方法与电动装载机

说明书

本发明涉及行车制动系统，为解决电动装载机行车制动的问题；提供一种行车制动系统、控制方法和电动装载机，其中行车制动系统包括电子制动踏板、行车制动阀、压力传感器；行车制动阀包括两位三通的电比例减压阀、两位三通电磁阀；行车制动阀的进油口与制动压力油源连接，出油口与制动器连接，回油口与液压油箱连通，所述行车制动阀中的电比例减压阀和两位三通电磁阀的电磁线圈与所述控制器连接；控制器依据输向电比例减压阀的控制电流和压力传感器的检测值控制两位三通电磁阀的工作位。在本发明中，通过检测行车制动阀的阀后制动压力，推定电比例减压阀是否存在故障，若存在故障则控制两位三通电磁阀使其第二油口与第三油口导通，实现紧急制动。

技术领域

本发明涉及一种行车制动系统，更具体地说，涉及一种行车制动系统、控制方法和电动装载机。

背景技术

制动系统是装载机中最重要的系统之一。现有装载机制动系统主要有全液压制动系统和气顶油液压系统。在全液压制动系统和气顶油液压系统中，制动阀通常与制动脚踏直接连接，制动阀的开度直接与制动踏板的踩踏行程关联一致，制动阀的开度与制动力相关联。

在电动装载机中，装载机由电动机驱动，装载机的行走电机通过变速箱、传动轴与装载机的驱动桥连接。装载机的行走电机具有反拖发电制动而回收能量的功能，即制动时，驱动桥通过传动轴、变速箱反拖电机转动，实现电机发电，从而将装载机的动能转化为电能，实现能量回收的目的。因此，在电动装载机中，制动踏板的踩踏行程与制动阀的开度不一致。现有装载机上的制动系统无法很好地应用于电动装载机上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对电动装载机行车制动的问题，而提供一种行车制动系统、控制方法和电动装载机。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种行车制动系统，用于电动装载机，其包括提供制动用液压油的制动压力油源，制动器、液压油箱，其特征在于还包括控制器、与控制器连接的用于进行制动操作的电子制动踏板、行车制动阀、与控制器连接用于检测行车制动阀阀后制动压力的压力传感器；

所述行车制动阀，其特征在于具有进油口、出油口和回油口，并包括两位三通的电比例减压阀、两位三通电磁阀；所述电比例减压阀的第一油口与进油口连通，第二油口与两位三通电磁阀的第一油口连接，第三油口与回油口连通；所述两位三通电磁阀的第二油口与所述出油口连通，第三油口与所述进油口连通；

所述行车制动阀的进油口与制动压力油源连接，出油口与制动器连接，所述回油口与液压油箱连通，所述行车制动阀中的电比例减压阀和两位三通电磁阀的电磁线圈与所述控制器连接；

控制器依据输向电比例减压阀的控制电流和压力传感器的检测值控制两位三通电磁阀的工作位。

在本发明中，行车制动阀为电控阀，由控制器控制，电比例减压阀的阀口开度与控制电流具有对应关系，阀后制动压力与阀口开度具有对应关系。本发明中通过检测行车制动阀的阀后制动压力，比对阀后制动压力与控制电流是否具有对应关系，从而判断电比例减压阀是否正常工作。当阀后制动压力与控制电流不具有对应关系时，推定电比例减压阀存在故障，控制器控制两位三通电磁阀使其第二油口与第三油口导通，实现紧急制动。

上述行车制动系统中，所述两位三通电磁阀的第三油口与所述进油口之间的连通油路上设置有减压阀，用于紧急制动，使两位三通电磁阀的第二油口与第三油口导通时制动器承载所设减压阀的输出压力。

上述行车制动系统中，所述两位三通电磁阀的第三油口与所述进油口之间的连通油路上设置有与所述减压阀串联连接的阻尼孔，阻尼孔避免两位三通电磁阀的第二油口与第三油口导通时的液压冲击。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种行车制动控制方法，其特征在于用于前述行车制动系统中行车制动阀的控制，其控制方法如下：

控制器控制两位三通电磁阀使其第一油口与第二油口导通；