[发明专利]行车制动系统、控制方法与电动装载机

权利要求书

1.一种行车制动系统，用于电动装载机，其包括提供制动用液压油的制动压力油源，制动器、液压油箱，其特征在于还包括控制器、与控制器连接的用于进行制动操作的电子制动踏板、行车制动阀、与控制器连接用于检测行车制动阀阀后制动压力的压力传感器；

所述行车制动阀，其具有进油口、出油口和回油口，并包括两位三通的电比例减压阀、两位三通电磁阀；

所述电比例减压阀的第一油口与进油口连通，电比例减压阀的第二油口与两位三通电磁阀的第一油口连接，电比例减压阀的第三油口与回油口连通，电比例减压阀的第二油口能够择一与电比例减压阀的第一油口或者与电比例减压阀的第三油口导通；

所述两位三通电磁阀的第二油口与所述出油口连通，两位三通电磁阀的第三油口与所述进油口连通，两位三通电磁阀的第二油口能够择一与两位三通电磁阀的第一油口或者与两位三通电磁阀的第三油口导通；

所述行车制动阀的进油口与制动压力油源连接，出油口与制动器连接，所述回油口与液压油箱连通，所述行车制动阀中的电比例减压阀和两位三通电磁阀的电磁线圈与所述控制器连接；

控制器依据输向电比例减压阀的控制电流和压力传感器的检测值控制两位三通电磁阀的工作位。

2.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于所述两位三通电磁阀的第三油口与所述进油口之间的连通油路上设置有减压阀。

3.根据权利要求2所述的行车制动系统，其特征在于所述两位三通电磁阀的第三油口与所述进油口之间的连通油路上设置有与所述减压阀串联连接的阻尼孔。

4.一种行车制动控制方法，其特征在于用于权利要求1至3任一项中所述行车制动系统中行车制动阀的控制，其控制方法如下：

控制器控制两位三通电磁阀使其第一油口与第二油口导通；

控制器依据电子制动踏板电信号和电机工作参数向电比例减压阀输出相应的控制电流；

检测行车制动阀阀后制动压力；当行车制动阀阀后制动压力与电比例减压阀的当前控制电流不对应时控制器控制两位三通电磁阀使其第二油口与第三油口导通。

5.根据权利要求4所述的行车制动控制方法，其特征在于控制器还获取电比例减压阀的反馈电流，当反馈电流与电比例减压阀的当前控制电流不对应时控制器控制两位三通电磁阀使其第二油口与第三油口导通。

6.根据权利要求4或5所述的行车制动控制方法，其特征在于两位三通电磁阀的第一油口与第二油口导通时其电磁线圈处于通电状态，其第二油口与第三油口导通时电磁线圈处于断电状态。

7.一种电动装载机，其特征在于具有权利要求1至3中任一项中的行车制动系统。