[发明专利]一种控制投影设备的方法、装置及投影设备

说明书

本发明实施例涉及投影技术领域，提供了一种控制投影设备的方法、装置及投影设备，投影设备包括底座、驱动机构、投影单元、图像采集装置和显示装置,所述驱动机构和显示装置均设置于所述底座，所述驱动机构用于连接且驱动所述投影单元和图像采集装置，方法还包括：控制所述驱动机构驱动所述图像采集装置转动；获取所述图像采集装置在运转过程中拍摄的所述投影设备周边的环境图像；识别所述投影设备周边的可投影墙体以及位于可投影墙体和投影设备之间的障碍物；将各所述可投影墙体和所述障碍物与预设模型结合，确定并在显示装置上显示最佳的可投影墙体。通过上述方式，实现投影设备自动选择所在空间内的最佳投影墙体，无需用户手动调整，非常方便。

技术领域

本发明实施例涉及投影显示领域，特别是涉及一种控制投影设备的方法、装置及投影设备。

背景技术

随着投影行业的快速发展和人们生活品质的提高，人类对外部世界获取信息的80％来自视觉，因此投影设备是现代人们获取信息的重要途径，投影技术是显示领域的重要发展方向。随着人们对信息的获取有更多更高的要求，对投影显示设备的性能就有了更多的期待，投影技术及器件的研究也就越来越重要。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：目前市面上已出现各种类型的投影设备，其中大多数均属于固定位置投影，需要用户手动选择投影墙体，然后控制投影设备向该投影墙体进行投影，当投影设备更换位置时，需要用户手动调整投影设备，投影设备无法根据投影场合自动调整。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种控制投影设备的方法、装置和投影设备，能够识别投影设备所在空间的最佳投影墙体。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种控制投影设备的方法，所述投影设备包括底座、驱动机构、投影单元、图像采集装置和显示装置,所述驱动机构和显示装置均设置于所述底座，所述驱动机构分别与投影单元和图像采集装置连接，所述驱动机构用于驱动所述投影单元和图像采集装置转动，所述方法还包括：控制所述驱动机构驱动所述图像采集装置转动；在所述图像采集装置转运的过程中，获取所述图像采集装置所拍摄的所述投影设备周边环境的环境图像；根据所述环境图像，识别所述投影设备周边的可投影墙体以及位于可投影墙体和投影设备之间的障碍物；根据各所述可投影墙体以及各可投影墙体对应的障碍物，并且结合预设模型，确定最佳的可投影墙体；控制所述显示装置显示所述最佳的可投影墙体。

可选的，所述控制所述驱动机构驱动所述图像采集装置转动；在所述图像采集装置转运的过程中，获取所述图像采集装置所拍摄的所述投影设备周边环境的环境图像；根据所述环境图像，识别所述投影设备周边的可投影墙体以及位于可投影墙体和投影设备之间的障碍物；根据各所述可投影墙体以及各可投影墙体对应的障碍物，并且结合预设模型，确定最佳的可投影墙体；控制所述显示装置显示所述最佳的可投影墙体。

可选的，所述根据所述空白区域，确定所述最佳的可投影墙体的步骤，进一步包括：计算各所述可投影墙体的空白中心区域的面积；获取所述空白中心区域的面积最大的可投影墙体为最佳的可投影墙体。

可选的，在所述获取所述空白中心区域的面积最大的可投影墙体为最佳的可投影墙体的步骤之前，所述方法还包括：获取面积最大的所述空白中心区域；判断获取的空白中心区域的面积是否大于预设面积；若是，则进入所述获取所述空白中心区域的面积最大的可投影墙体为最佳的可投影墙体的步骤；若否，则输出不存在满足投影条件的可投影墙体的消息。

可选的，所述方法还包括：控制所述驱动机构，以驱动所述投影单元正对最佳的可投影墙体的中心空白区域；根据所述可投影墙体的中心空白区域的面积，调整所述投影单元的焦距，以使所述投影单元的投影图像位于最佳的可投影墙体的中心空白区域。