[发明专利]一种控制投影设备的方法、装置及投影设备

权利要求书

1.一种控制投影设备的方法，其特征在于，所述投影设备包括底座、驱动机构、投影单元、图像采集装置和显示装置,所述驱动机构和显示装置均设置于所述底座，所述驱动机构分别与投影单元和图像采集装置连接，所述驱动机构用于驱动所述投影单元和图像采集装置转动，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述驱动机构驱动所述图像采集装置转动；

在所述图像采集装置转运的过程中，获取所述图像采集装置所拍摄的所述投影设备周边环境的环境图像；

根据所述环境图像，识别所述投影设备周边的可投影墙体以及位于可投影墙体和投影设备之间的障碍物；

根据各所述可投影墙体以及各可投影墙体对应的障碍物，并且结合预设模型，确定最佳的可投影墙体；

控制所述显示装置显示所述最佳的可投影墙体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述可投影墙体以及各可投影墙体对应的障碍物，并且结合预设模型，确定最佳的可投影墙体的步骤，进一步包括：

确定各所述障碍物在对应的可投影墙体上的投影位置；

确定各所述可投影墙体的中心点；

根据各所述障碍物在对应的可投影墙体上的投影位置，以及，各所述可投影墙体的中心点，计算各所述可投影墙体中以对应的中心点为中心的空白中心区域，其中，所述空白区域为未存在障碍物投影的区域；

根据所述空白中心区域，确定所述最佳的可投影墙体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述空白区域，确定所述最佳的可投影墙体的步骤，进一步包括：

计算各所述可投影墙体的空白中心区域的面积；

获取所述空白中心区域的面积最大的可投影墙体为最佳的可投影墙体。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述空白中心区域的面积最大的可投影墙体为最佳的可投影墙体的步骤之前，所述方法还包括：

获取面积最大的所述空白中心区域；

判断获取的空白中心区域的面积是否大于预设面积；

若是，则进入所述获取所述空白中心区域的面积最大的可投影墙体为最佳的可投影墙体的步骤；

若否，则输出不存在满足投影条件的可投影墙体的消息。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述驱动机构，以驱动所述投影单元正对最佳的可投影墙体的中心空白区域；

根据所述可投影墙体的中心空白区域的面积，调整所述投影单元的焦距，以使所述投影单元的投影图像位于最佳的可投影墙体的中心空白区域。

6.一种控制投影设备的装置，投影设备包括底座、驱动机构、投影单元、图像采集装置和显示装置,所述驱动机构和显示装置均设置于所述底座，所述驱动机构分别与投影单元和图像采集装置连接，所述驱动机构用于驱动所述投影单元和图像采集装置转动，其特征在于，包括：

驱动模块，用于控制所述驱动机构驱动所述图像采集装置转动；

获取模块，用于在所述图像采集装置转运的过程中，获取所述图像采集装置所拍摄的所述投影设备周边环境的环境图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于确定各所述障碍物在对应的可投影墙体上的投影位置；

第二确定单元，用于确定各所述可投影墙体的中心点；

计算单元，用于根据各所述障碍物在对应的可投影墙体上的投影位置，以及，各所述可投影墙体的中心点，计算各所述可投影墙体中以对应的中心点为中心的空白中心区域，其中，所述空白区域为未存在障碍物投影的区域；

第三确定单元，用于根据所述空白中心区域，确定所述最佳的可投影墙体。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元具体用于计算各所述可投影墙体的空白中心区域的面积，并且获取所述空白中心区域的面积最大的可投影墙体为最佳的可投影墙体。