[发明专利]用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪

说明书

本发明公开了一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板，基板上设置有静拨爪；旋转气缸，旋转气缸设于基板的下方；第一锁紧件，第一锁紧件与旋转气缸相连，第一锁紧件上设有动拨爪，旋转气缸驱动第一锁紧件转动，从而带动动拨爪靠近或远离静拨爪；锁紧组件，锁紧组件设于基板上，锁紧组件上具有第二锁紧件；供气组件，旋转气缸和锁紧组件均与供气组件相连，供气组件开始供气时，锁第二锁紧件远离第一锁紧件运动，同时动拨爪靠近或远离静拨爪运动；供气组件停止供气时，锁第二锁紧件靠近第一锁紧件运动，并与第一锁紧件相抵，同时动拨爪与静拨爪的相对位置固定。本发明实现了单气路同时控制旋转和锁紧两个动作。

技术领域

本发明属于拨爪技术领域，具体涉及一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪。

背景技术

煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，由于煤矸石的位置各不相同，通常采用机械手分选，现有技术通常采用机械抓手抓取煤矸石，由于石头之间位置交错层叠，机械抓手无法将抓手全部升到煤矸石的侧面进行抓取；目前，拨手采用拨动的方式对煤矸石进行分选，然而，由于每个煤矸石位置、大小不一，拨手在长时间使用后，拨爪间距调节存在误差，进而影响分选过程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，该用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪具有对动拨爪进行辅助锁紧，避免拨爪出现调节误差的优点。

根据本发明实施例的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板，所述基板上设置有静拨爪；旋转气缸，所述旋转气缸设于所述基板的下方；第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述旋转气缸相连，所述第一锁紧件上设有动拨爪，所述旋转气缸驱动所述第一锁紧件转动，从而带动所述动拨爪靠近或远离所述静拨爪；锁紧组件，所述锁紧组件设于所述基板上，所述锁紧组件上具有可朝向所述第一锁紧件运动的第二锁紧件；供气组件，所述旋转气缸和所述锁紧组件均与所述供气组件相连，所述供气组件开始供气时，所述锁第二锁紧件远离所述第一锁紧件运动，同时所述动拨爪靠近或远离所述静拨爪运动；所述供气组件停止供气时，所述锁第二锁紧件靠近所述第一锁紧件运动，并与所述第一锁紧件相抵，同时所述动拨爪与所述静拨爪的相对位置固定。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，利用供气组件同时驱动旋转气缸和锁紧组件运动，旋转气缸可带动第一锁紧件转动，锁紧组件上的第二锁紧件可靠近或远离第一锁紧件运动，实现了同一个气路同时控制旋转和锁紧两个动作，从而避免了旋转气缸在长时间使用后出现旋转误差，进而实现了动拨爪与静拨爪之间相对位置的精确控制。

根据本发明一个实施例，所述供气组件包括：两个一号三通管，两个所述一号三通管均具有一个第一进气端和两个第一出气端，所述第一进气端连接外部气源，一所述一号三通管的一所述第一出气端连接所述旋转气缸的顺时针旋转腔，另一所述一号三通管的一所述第一出气端连接所述旋转气缸的逆时针旋转腔；二号三通管，所述二号三通管具有两个第二进气端和一个第二出气端，一所述第二进气端通过一单向阀与一所述一号三通管的另一所述第一出气端相连，另一所述第二进气端通过另一单向阀与另一所述一号三通管的另一所述第一出气端相连；三号三通管，所述三号三通管具有一个第三进气端和两个第三出气端，所述第三进气端与所述第二出气端相连，一所述第三出气端与所述锁紧组件相连，另一所述第三出气端连通大气，所述供气组件开始供气时，另一所述第三出气端闭合，所述供气组件停止供气时，另一所述第三出气端打开。

根据本发明一个实施例，所述锁紧组件包括：气缸，所述气缸设于所述基板上，所述气缸与一所述第三出气端相连；第二锁紧件，所述第二锁紧件位于所述基板与所述第一锁紧件之间，所述第二锁紧件与所述气缸的活塞端相连；导向销，所述导向销的一端与所述第二锁紧件相连，所述导向销的另一端与所述基板插接相连，所述导向销的轴线与所述气缸的运动方向相同；第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述导向销上，所述第一弹簧的一端与所述基板相抵，所述第一弹簧的另一端与所述第二锁紧件相抵，所述第一弹簧处于压缩状态。