[发明专利]用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪

权利要求书

1.一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)上设置有静拨爪(6)；

旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)设于所述基板(1)的下方；

第一锁紧件(2)，所述第一锁紧件(2)与所述旋转气缸(4)相连，所述第一锁紧件(2)上设有动拨爪(5)，所述旋转气缸(4)驱动所述第一锁紧件(2)转动，从而带动所述动拨爪(5)靠近或远离所述静拨爪(6)；

锁紧组件(8)，所述锁紧组件(8)设于所述基板(1)上，所述锁紧组件(8)上具有可朝向所述第一锁紧件(2)运动的第二锁紧件(82)；

供气组件(7)，所述旋转气缸(4)和所述锁紧组件(8)均与所述供气组件(7)相连，所述供气组件(7)开始供气时，所述第二锁紧件(82)远离所述第一锁紧件(2)运动，同时所述动拨爪(5)靠近或远离所述静拨爪(6)运动；所述供气组件(7)停止供气时，所述第二锁紧件(82)靠近所述第一锁紧件(2)运动，并与所述第一锁紧件(2)相抵，同时所述动拨爪(5)与所述静拨爪(6)的相对位置固定；

所述供气组件(7)包括：

两个一号三通管(71)，两个所述一号三通管(71)均具有一个第一进气端和两个第一出气端，所述第一进气端连接外部气源，一所述一号三通管(71)的一所述第一出气端连接所述旋转气缸(4)的顺时针旋转腔，另一所述一号三通管(71)的一所述第一出气端连接所述旋转气缸(4)的逆时针旋转腔；

二号三通管(73)，所述二号三通管(73)具有两个第二进气端和一个第二出气端，一所述第二进气端通过一单向阀(72)与一所述一号三通管(71)的另一所述第一出气端相连，另一所述第二进气端通过另一单向阀(72)与另一所述一号三通管(71)的另一所述第一出气端相连；

三号三通管(74)，所述三号三通管(74)具有一个第三进气端和两个第三出气端，所述第三进气端与所述第二出气端相连，一所述第三出气端与所述锁紧组件(8)相连，另一所述第三出气端连通大气，所述供气组件(7)开始供气时，另一所述第三出气端闭合，所述供气组件(7)停止供气时，另一所述第三出气端打开。

2.根据权利要求1所述的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，其特征在于，所述锁紧组件(8)包括：

气缸(81)，所述气缸(81)设于所述基板(1)上，所述气缸(81)与一所述第三出气端相连；

第二锁紧件(82)，所述第二锁紧件(82)位于所述基板(1)与所述第一锁紧件(2)之间，所述第二锁紧件(82)与所述气缸(81)的活塞端相连；

导向销(83)，所述导向销(83)的一端与所述第二锁紧件(82)相连，所述导向销(83)的另一端与所述基板(1)插接相连，所述导向销(83)的轴线与所述气缸(81)的运动方向相同；

第一弹簧(84)，所述第一弹簧(84)套设在所述导向销(83)上，所述第一弹簧(84)的一端与所述基板(1)相抵，所述第一弹簧(84)的另一端与所述第二锁紧件(82)相抵，所述第一弹簧(84)处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，其特征在于，所述第二锁紧件(82)包括：

底板(821)，所述底板(821)的下表面设有第二伞齿纹(823)，所述第一弹簧(84)的另一端与所述底板(821)的上表面相抵；

安装柱(822)，所述安装柱(822)垂直设于所述底板(821)的上方，

安装孔(824)，所述安装孔(824)贯穿所述安装柱(822)和所述底板(821)，螺钉穿过所述安装孔(824)与所述气缸(81)的活塞端相连。

4.根据权利要求1所述的用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，其特征在于，所述第一锁紧件(2)包括：

底座(21)，所述底座为筒形件，所述底座(21)通过法兰盘(41)与所述旋转气缸(4)的旋转轴相连；

扇形板(22)，所述扇形板(22)设于所述底座(21)的外侧，所述扇形板(22)的上表面设有第一伞齿纹(23)，所述扇形板(22)的下表面设有多个间隔均匀的加强肋(25)，所述扇形板(22)上还设有安装沉孔(24)，所述安装沉孔(24)用于安装所述动拨爪(5)；

环形裙边(211)，所述环形裙边(211)与所述底座(21)的外周面相连。