[发明专利]人群密度确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种人群密度确定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取待检测人群图像，待检测图像为图像采集设备在人群上方倾斜拍摄得到的图像；对待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点；对检测到的各头部关键点进行密度聚类，得到待检测人群图像中的多个人群区域，多个人群区域中每个人群区域的人像头部面积均值之差大于预设阈值；计算多个人群区域中每个人群区域的人群密度；基于每个人群区域的人群密度，确定待检测人群图像对应的人群密度。采用本申请提供的人群密度确定方法，可以降低图像中人像身体被遮挡对人群密度计算结果的影响。

技术领域

本申请涉及人群密度估计技术领域，具体涉及一种人群密度确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

人群密度估计是指对密集人群进行密度估计，一般可以用于商场、医院、广场、车站等地点的安防场景中，以预防混乱、踩踏、消防通道堵塞等问题的发生，或者用于预测排队长度或者等待时长来进行交通调度。

在实际应用中，一般通过对摄像头采集的人群图像进行分析处理，来进行人群密度估计。而实际采集的人群图像存在各类问题，例如，相互遮挡人像不全、人像近大远小等。传统的人群密度估计方法，对此类图像进行人群密度估计的效果不好、准确性差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种人群密度确定方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有技术中人群密度估计效果不好、准确性差的技术问题。

本申请的技术方案如下。

第一方面，提供了一种人群密度确定方法，包括：

获取待检测人群图像，待检测人群图像为图像采集设备在人群上方倾斜拍摄得到的图像；

对待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点；

对检测到的各头部关键点进行密度聚类，得到待检测人群图像中的多个人群区域，多个人群区域中每个人群区域的人像头部面积均值之差大于预设阈值；

计算多个人群区域中每个人群区域的人群密度；

基于每个人群区域的人群密度，确定待检测人群图像对应的人群密度。

在一些可选实施例中，计算多个人群区域中每个人群区域的人群密度，包括：

针对多个人群区域中每个人群区域，执行如下步骤：

获取人群区域的面积和各头部关键点中每个头部关键点对应的头部面积；计算各头部关键点对应的头部面积之和与人群区域的面积的比值，得到人群区域的人群密度。

在一些可选实施例中，对待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点，包括：

对待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到包围框框选的头部关键点；

获取头部关键点对应的头部面积，包括：计算头部关键点对应的包围框的内切圆面积，得到头部关键点对应的头部面积。

在一些可选实施例中，确定待检测人群图像对应的人群密度之后，方法还包括：

计算待检测人群图像中头部关键点的数量，得到待检测人群图像中的总人数；

输出待检测人群图像对应的人群密度和待检测人群图像中的总人数。

在一些可选实施例中，对待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点之前，方法还包括：

获取多个人群样本图像；

分别对每个人群样本图像进行人头标注，得到人头标注图像；

基于各个人群样本图像及其对应的人头标注图像，生成各个训练样本；