[发明专利]人群密度确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种人群密度确定方法，其特征在于，包括：

获取待检测人群图像，所述待检测人群图像为图像采集设备在人群上方倾斜拍摄得到的图像；

对所述待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点；

对检测到的各头部关键点进行密度聚类，得到所述待检测人群图像中的多个人群区域，所述多个人群区域中每个人群区域的人像头部面积均值之差大于预设阈值；

计算所述多个人群区域中每个人群区域的人群密度；

基于所述每个人群区域的人群密度，确定所述待检测人群图像对应的人群密度；

所述计算所述多个人群区域中每个人群区域的人群密度，包括：

针对所述多个人群区域中每个人群区域，执行如下步骤：

获取人群区域的面积和各头部关键点中每个头部关键点对应的头部面积；

计算各头部关键点对应的头部面积之和与人群区域的面积的比值，得到所述人群区域的人群密度；

对所述待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点，包括：

对所述待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到包围框框选的头部关键点；

获取头部关键点对应的头部面积，包括：

计算头部关键点对应的包围框的内切圆面积，得到所述头部关键点对应的头部面积。

2.根据权利要求1所述的人群密度确定方法，其特征在于，所述确定所述待检测人群图像对应的人群密度之后，所述方法还包括：

计算所述待检测人群图像中头部关键点的数量，得到所述待检测人群图像中的总人数；

输出所述待检测人群图像对应的人群密度和所述待检测人群图像中的总人数。

3.根据权利要求1-2任一所述的人群密度确定方法，其特征在于，所述对所述待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点之前，所述方法还包括：

获取多个人群样本图像；

分别对每个所述人群样本图像进行人头标注，得到人头标注图像；

基于各个人群样本图像及其对应的人头标注图像，生成各个训练样本；

基于所述各个训练样本，训练原始检测模型，得到目标检测模型；

所述对所述待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点，包括：

将所述待检测人群图像输入至所述目标检测模型，利用所述目标检测模型对所述待检测人群图像中的人像进行头部检测，得到头部关键点。

4.根据权利要求3所述的人群密度确定方法，其特征在于，所述分别对每个所述人群样本图像进行人头标注，得到人头标注图像，包括：

分别对每个所述人群样本图像执行如下步骤：在头部面积不小于预设阈值的情况下，框选标注人像的头部，得到人头标注图像；在头部面积小于预设阈值的情况下，框选标注人像的头部和肩部，得到人头标注图像。

5.根据权利要求3所述的人群密度确定方法，其特征在于，所述目标检测模型包括目标检测层，所述目标检测层用于检测头部面积小于预设阈值的人像头部。