[发明专利]一种基于对射传感器的参类移栽机

权利要求书

1.一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的基于对射传感器的参类移栽机包括机架（1）、链夹式取苗栽植机构（2）、行走轮（3）、接苗机构（4）、投苗机构（5）、对射传感器（6），所述的机架（1）的底部安装有两对行走轮（3），机架（1）的顶部安装有投苗机构（5），投苗机构（5）的前侧机架（1）上安装有与其匹配的工作的接苗机构（4），投苗机构（5）与接苗机构（4）的下方的机架（1）上安装有能够配合投苗机构（5）与接苗机构（4）工作的链夹式取苗栽植机构（2），机架（1）的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构（2）落苗数量的对射传感器（6），对射传感器（6）与计数器连接；所述的接苗机构（4）包括摇杆（4-1）、接苗轴（4-2）、接苗斗（4-3）、第一接苗连杆（4-4）、第二接苗连杆（4-5）、滚轮（4-6）、凸轮（4-7），机架（1）的两侧分别铰接有一根摇杆（4-1），接苗轴（4-2）的两端可转动安装在两根摇杆（4-1）的上端，接苗轴（4-2）上设置有与投苗斗（5-2)一一对应的接苗斗（4-3），接苗轴（4-2）的一端还安装有可转动的第一接苗连杆（4-4），第一接苗连杆（4-4）的另一端与第二接苗连杆（4-5）的一端连接，第二接苗连杆（4-5）的另一端铰接在机架（1）上，凸轮（4-7）安装在链夹式取苗栽植机构（2）的从动轴上，第二接苗连杆（4-5）上安装有与凸轮（4-7）匹配的滚轮（4-6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的投苗机构（5）包括定位板（5-1）、投苗斗（5-2），所述的定位板（5-1）固定安装在机架（1）的顶部，定位板（5-1）上安装有投苗斗（5-2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的链夹式取苗栽植机构（2）包括传动轴（2-1）、链轮传动机构（2-2）、电机（2-3）、苗夹（2-4）、从动轴（2-5）、输送链（2-6），所述的传动轴（2-1）与从动轴（2-5）通过轴承安装在机架（1）上，传动轴（2-1）与从动轴（2-5）上等间距均匀的安装有输送链（2-6），输送链（2-6）上安装有能够夹取接苗机构(4)上种苗的苗夹（2-4）。

4.根据权利要求3所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的输送链（2-6）上等间距均匀的安装三个或三个以上苗夹（2-4），苗夹（2-4）之间的间距与凸轮（4-7）周长一致。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的机架（1）上固定安装有导轨固定板（2-7），导轨固定板（2-7）上安装有与苗夹（2-4）数量一致的导轨（2-8），所述的苗夹（2-4）包括底部连接板（2-4-1）、苗夹板（2-4-2）、滚动轴承支架（2-4-3）、滚动轴承（2-4-4）、拉簧（2-4-5）、夹苗手（2-4-6），底部连接板（2-4-1）的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板（2-4-2），两块苗夹板（2-4-2）上分别设置有一个夹苗手（2-4-6），两块苗夹板（2-4-2）之间通过拉簧（2-4-5）连接，两块苗夹板（2-4-2）的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架（2-4-3），两个滚动轴承支架（2-4-3）上分别安装有一个滚动轴承（2-4-4），两个滚动轴承（2-4-4）的表面始终与导轨（2-8）的表面接触，且两个滚动轴承（2-4-4）分别位于导轨（2-8）的两侧，导轨（2-8）从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均逐渐变厚。

6.根据权利要求5所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的传动轴（2-1）与从动轴（2-5）通过安装板（2-9）安装在机架（1）上，安装板（2-9）上开设有两个定位槽，传动轴（2-1）与从动轴（2-5）的两端卡入到两个定位槽内，再通过轴承安装在安装板（2-9）上。