[发明专利]门夹物检测装置、铁道用门装置以及存储介质

说明书

本发明提供一种门夹物检测装置、铁道用门装置以及存储介质。简单且准确地检测是否发生了门夹物。对门被以马达的驱动力向关闭方向驱动时的门夹物进行检测的门夹物检测装置具备：第一获取部，其获取在门的关闭动作过程中的第一期间流过马达的第一电流值；阈值设定部，其基于获取到的第一电流值，来设定用于判定门夹物的阈值；第二获取部，其获取在门的关闭动作过程中的第二期间流过马达的第二电流值，所述第二期间是第一期间之后的期间；以及判定部，其通过将获取到的第二电流值与所设定的阈值进行比较，来判定是否发生了门夹物。

技术领域

本发明的一个实施方式涉及一种门夹物检测装置、铁道用门装置以及存储介质。

背景技术

电动式门装置具备用于探测人或物体与门扇的闭合端的接触的门夹物检测装置。在以往的门夹物检测装置中，有根据门扇的移动速度来检测门夹物的方式、以及根据流过产生用于使门扇移动的驱动力的马达的电流(下面称为马达电流)来检测门夹物的方式。

在根据门扇的移动速度来检测门夹物的情况下，当发生了门夹物时，门扇的移动速度变为零，因此如果移动速度变为零，则判断为发生了门夹物。另外，在根据马达电流来检测门夹物的情况下，当发生了门夹物时，马达电流剧增，因此当马达电流超过规定的阈值时，判断为发生了门夹物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-93901号公报

发明内容

发明要解决的问题

在门扇的闭合端安装有闭合端橡胶以使人或物体与闭合端的接触柔和，并且即使人或物体接触到闭合端橡胶，门扇的移动速度也不会立刻变为零，而是门扇在闭合端橡胶能够收缩的范围内低速地移动。同样地，在完全关闭时，即使左右门扇的闭合端橡胶彼此接触，门扇也会低速地移动一段时间。因此，如果只根据门的移动速度的话，可能无法准确地判断是否发生了门夹物。

另一方面，马达电流也容易因各种原因而变动，就算将马达电流与阈值进行比较来检测门夹物，在马达电流大幅地变动的状况下，也无法准确地检测门夹物。例如，马达电流根据门扇的滑动阻力、马达的驱动力而变化，但是门扇的滑动阻力、马达的驱动力并不总是固定的，会发生经年变化，因此在根据马达电流来检测门夹物的情况下，需要考虑马达电流因经年劣化而变化的情况。

因此，在本发明的一个实施方式中，提供一种能够简单且准确地检测是否发生了门夹物的门夹物检测装置、铁道用门装置以及存储介质。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题，根据本发明的一个实施方式，提供一种门夹物检测装置，对门被以马达的驱动力向关闭方向驱动时的门夹物进行检测，所述门夹物检测装置具备：

第一获取部，其获取在所述门的关闭动作过程中的第一期间流过所述马达的第一电流值；

阈值设定部，其基于获取到的所述第一电流值，来设定用于判定所述门夹物的阈值；

第二获取部，其获取在所述门的关闭动作过程中的第二期间流过所述马达的第二电流值，所述第二期间是所述第一期间之后的期间；以及

判定部，其通过将获取到的所述第二电流值与所设定的所述阈值进行比较，来判定是否发生了所述门夹物。

也可以是，所述第一期间包含在所述门开始向关闭方向移动之后所述门以固定速度移动的期间。

也可以是，所述第一期间是所述门开始向关闭方向移动之后的加速区域内的期间、或者从所述加速区域转变后的定速区域内的期间。

也可以是，所述阈值设定部基于所述第一期间内流过所述马达的电流值的平均值、中值、众数值以及积分值中的至少一者，来设定所述阈值。