[发明专利]门夹物检测装置、铁道用门装置以及存储介质

权利要求书

1.一种门夹物检测装置，对门被以马达的驱动力向关闭方向驱动时的门夹物进行检测，所述门夹物检测装置具备：

第一获取部，其获取在所述门的关闭动作过程中的第一期间流过所述马达的第一电流值；

阈值设定部，其基于获取到的所述第一电流值，来设定用于判定所述门夹物的阈值；

第二获取部，其获取在所述门的关闭动作过程中的第二期间流过所述马达的第二电流值，所述第二期间是所述第一期间之后的期间；以及

判定部，其通过将获取到的所述第二电流值与所设定的所述阈值进行比较，来判定是否发生了所述门夹物。

2.根据权利要求1所述的门夹物检测装置，其中，

所述第一期间包含在所述门开始向关闭方向移动之后所述门以固定速度移动的期间。

3.根据权利要求2所述的门夹物检测装置，其中，

所述第一期间是所述门开始向关闭方向移动之后的加速区域内的期间、或者从所述加速区域转变后的定速区域内的期间。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的门夹物检测装置，其中，

所述阈值设定部基于所述第一期间内流过所述马达的电流值的平均值、中值、众数值以及积分值中的至少一者，来设定所述阈值。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的门夹物检测装置，其中，

还具备存储部，所述存储部存储测量值与基于所述测量值的基准阈值的对应关系，所述测量值是在向关闭方向驱动所述门时没有发生门夹物时流过所述马达的电流值的平均值、中值、众数值以及积分值中的至少一者的测量值，

所述阈值设定部基于所述第一期间内流过所述马达的电流值的平均值、中值、众数值及积分值中的至少一者、以及所述存储部中存储的所述对应关系，来设定所述阈值。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的门夹物检测装置，其中，

所述阈值设定部基于所述马达的在所述第一期间内的驱动电压来设定所述阈值。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的门夹物检测装置，其中，

还具备期间确定部，所述期间确定部基于所述门的在关闭动作过程中的移动速度、移动距离以及移动时间中的至少一者，来确定所述第一期间和所述第二期间。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的门夹物检测装置，其中，

所述第一获取部每当使所述门从完全打开位置向关闭方向移动时，在所述第一期间获取所述第一电流值，

所述阈值设定部每当使所述门从完全打开位置向关闭方向移动时，基于由所述第一获取部获取到的所述第一电流值，来重新设定所述阈值。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的门夹物检测装置，其中，

所述第一获取部在紧接着所述门启动之后向关闭方向驱动所述门时的所述第一期间，获取所述第一电流值，

所述阈值设定部在紧接着所述门启动之后向关闭方向驱动所述门时，基于由所述第一获取部获取到的所述第一电流值，来设定所述阈值。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的门夹物检测装置，其中，

所述判定部在根据所述第二期间内流过所述马达的电流判定为所述门发生了门夹物的情况和基于所述门的速度判定为所述门发生了门夹物的情况中的至少一种情况时，判定为所述门发生了门夹物。

11.一种门夹物检测装置，对门被以马达的驱动力向关闭方向驱动时的门夹物进行检测，所述门夹物检测装置具备：

存储部，其存储过去在门关闭时流过所述马达的第一电流值；

阈值设定部，其基于所述存储部中存储的所述第一电流值来设定阈值；

获取部，其获取在所述门关闭时流过所述马达的第二电流值；以及

判定部，其通过将获取到的所述第二电流值与所设定的所述阈值进行比较，来判定是否发生了所述门夹物。