[发明专利]基于数量统计的沥青倾倒驱动平台

说明书

本发明涉及一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，包括：实时旋转机构，用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作；沥青提取机构，用于向去毛容器内倾倒与倾倒沥青体积匹配体积的沥青；机械推送机构，用于在沥青提取机构完成沥青倾倒操作后，将所述横杆上的待去毛生猪推送到所述去毛容器内；体积鉴别机构，用于确定与接收到的当前辨识数量成单调正相关关系的倾倒沥青体积。本发明的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台设计紧凑、方便控制。由于能够获取反映待去毛生猪周围的整合图像内容，对所述整合图像内容中的毛发数量进行解析，并基于解析结果实现对倾倒沥青容量的定量计算，从而在去毛效果和节省材料之间达到平衡。

技术领域

本发明涉及生猪去毛领域，尤其涉及一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台。

背景技术

杀猪去毛是把生猪烫毛，直接关系到肉品的质量，国内外采用的烫洗方法主要二种：一种是烫池工艺，根据时代的发展烫池工艺实现了“三级跳”，一是由原来的手工烫毛发展为往复式摇烫机械烫毛，二是由摇烫机械发展为“运河式机械烫毛”，三是由“运河式”敞开烫毛又发展为“封闭式烫毛隧道”。

现有技术中，在对待去毛生猪周身执行毛发去除的操作中，一般的操作模式是，不考虑待去毛生猪周身的毛发生长状况，针对每一个待去毛生猪倾倒同样容量的沥青以用于去毛处理，这种简单的处理模式会导致沥青材料的浪费或者去毛效果的不佳。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，能够在针对性的待去毛生猪旋转以及图像捕获的基础上，获取反映待去毛生猪周围的整合图像内容，对所述整合图像内容中的毛发数量进行解析，并基于解析结果实现对倾倒沥青容量的定量计算，从而提升了生猪去毛的自动化水平。

相比较于现有技术，本发明具备以下几处突出的实质性特点：

(1)基于去毛工位上待去毛生猪周身的毛发数量自适应选择正单调正相关关系的实时倾倒沥青数量以完成对待去毛生猪的去毛操作，从而同时满足材料节省和去毛效果两种不同需求；

(2)设置实时旋转机构用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作，同时采用图像捕获设备用于在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像，从而方便后续执行图像内容整合处理以获得反映待去毛生猪周身的图像内容。

根据本发明的一方面，提供了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，所述平台包括：

实时旋转机构，用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作。

更具体地，在所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中，所述平台还包括：

沥青提取机构，用于向去毛容器内倾倒与接收到的倾倒沥青体积匹配体积的沥青；

其中，所述沥青提取机构和所述去毛容器位于固定待去毛生猪的横杆的后方。

更具体地，在所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中，所述平台还包括：

机械推送机构，与所述固定待去毛生猪的横杆连接，用于在所述沥青提取机构完成沥青倾倒操作后，将所述横杆上的待去毛生猪推送到所述去毛容器内；

图像捕获设备，与所述实时旋转机构连接，设置在所述横杆的前方，用于在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像；

内容整合设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述多张去毛工位图像，对所述多张去毛工位图像执行基于重叠图像区域去除的图像内容整合处理，以获得对应的现场整合图像；

双重滤波设备，与所述内容整合设备连接，用于对接收到的现场整合图像先执行中值滤波处理后执行同态滤波处理，以获得对应的双重滤波图像；