[发明专利]基于数量统计的沥青倾倒驱动平台

权利要求书

1.一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于，所述平台包括：

实时旋转机构，用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作。

2.如权利要求1所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

沥青提取机构，用于向去毛容器内倾倒与接收到的倾倒沥青体积匹配体积的沥青；

其中，所述沥青提取机构和所述去毛容器位于固定待去毛生猪的横杆的后方。

3.如权利要求2所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

机械推送机构，与所述固定待去毛生猪的横杆连接，用于在所述沥青提取机构完成沥青倾倒操作后，将所述横杆上的待去毛生猪推送到所述去毛容器内；

图像捕获设备，与所述实时旋转机构连接，设置在所述横杆的前方，用于在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像；

内容整合设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述多张去毛工位图像，对所述多张去毛工位图像执行基于重叠图像区域去除的图像内容整合处理，以获得对应的现场整合图像；

双重滤波设备，与所述内容整合设备连接，用于对接收到的现场整合图像先执行中值滤波处理后执行同态滤波处理，以获得对应的双重滤波图像；

依次锐化设备，与所述双重滤波设备连接，用于对接收到的双重滤波图像先执行水平方向的图像数据的锐化处理后执行垂直方向的图像数据的锐化处理，以获得对应的依次锐化图像；

灰度解析机构，与所述依次锐化设备连接，用于基于猪毛的灰度数值分布范围识别所述依次锐化图像中的每一个猪毛像素点和非猪毛像素点；

数据辨识机构，与所述灰度解析机构连接，用于对所述依次锐化图像中的各个猪毛像素点执行拟合以获得多个猪毛所在子图像，并统计所述多个猪毛所在子图像的数量以作为当前辨识数量输出；

体积鉴别机构，分别与所述沥青提取机构和所述数据辨识机构连接，用于确定与所述当前辨识数量成单调正相关关系的倾倒沥青体积，所述倾倒沥青体积用于执行对所述待去毛生猪的去毛处理；

其中，带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作包括：带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆每旋转设定角度，发出一次捕获触发命令。

4.如权利要求3所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于：

在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像包括：所述实时旋转机构每发出一次捕获触发命令，触动所述图像捕获设备朝向所述横杆执行一次超清图像捕获操作，以获得一张去毛工位图像。

5.如权利要求3所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于：

所述双重滤波设备包括首层滤波子设备和次层滤波子设备，所述首层滤波子设备用于执行接收到的图像信号的中值滤波处理，所述次层滤波子设备用于执行接收到的图像信号的同态滤波处理。

6.如权利要求3所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于：

所述依次锐化设备包括首层锐化子设备和次层锐化子设备，所述首层锐化子设备用于执行接收到的图像信号的水平方向的锐化处理，所述次层锐化子设备用于执行接收到的图像信号的垂直方向的锐化处理。

7.如权利要求3所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于：

带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作包括：360度是所述设定角度的倍数，发出捕获触发命令的次数等于所述倍数。

8.如权利要求3所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，其特征在于：

基于猪毛的灰度数值分布范围识别所述依次锐化图像中的每一个猪毛像素点和非猪毛像素点包括：将所述依次锐化图像中灰度值在猪毛的灰度数值分布范围内的像素点作为猪毛像素点，将其他像素点作为非猪毛像素点。

9.一种基于数量统计的沥青倾倒驱动方法，所述方法包括提供一种如权利要求3-8任一所述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，用于基于去毛工位上的生猪周身的毛发数量确定用于执行生猪去毛的沥青倾倒体积。