[发明专利]一种自动化组装焊接工件设备

说明书

一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器，检测器、焊枪分别与第二机器人部分配合连接，工作台面上还设有打磨机构，机架上设有激光打标机构、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构。本发明的自动化组装焊接工件设备通过上述设置设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高。

技术领域

本发明涉及一种焊接工件设备，具体是一种自动化组装焊接工件设备。

背景技术

近几年，国内的自动化搬运焊接设备发展迅速，但受成本和技术制约，多数设备都是简单的固定焊接设备，低赋值的产品并不要求严格的组合焊接精度，在性能上可以满足生产便足够。

另外一些厂家，像申请人提供的焊接设备是包含焊缝追踪的，在性能上更具优势，但来料尺寸偏差造成组装偏差是难以纠正的，使得设备还是难以满足高精度组装焊接的要求，故此申请人也在积极开发满足高精度组装焊接的组装焊接技术设备。

经申请人的研发人员调研现在金属制品在要求高精度组装焊接(例如高尔夫球头焊接)的工艺上主要还是采用人工点焊为主，这样不仅人工的劳动强度高，而且焊接精度低，良品率低下。故急需新型的设备技术提高其生产效率。因为产品材质多为压铸件和锻打件，来料有一定的变形和尺寸偏差。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种自动化组装焊接工件设备，该设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器，检测器、焊枪分别与第二机器人部分配合连接，工作台面上还设有打磨机构，机架上设有激光打标机构、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构，通过上述设置设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高。

第二机器人上设有配合连接焊枪、检测器、的连接座，连接座底部设有连接板，检测器部分固定在连接板上，连接板底部设有排布焊枪、检测器电路的电路盒，电路盒底部设有固定基座，焊枪与固定基座配合连接，焊枪与固定基座之间设有吹气固定座。第二机器人带动通过检测器移动至第二输送线上，然后检测器检测第二工件是否及格，若及格移载机构才抓取第二工件，有效提高工件之间组装的焊接精度，能够实现工件之间组装焊接后，产品尺寸误差在0.1mm以内。

打磨机构包括设有转轴的支撑基座，转轴上设有磨轮；支撑基座设有转轴固定座，转轴固定座上设有轴承,转轴贯穿转轴固定座并插入轴承，转轴固定座的开口处上设有防尘挡圈，防尘挡圈上设有安装油封的固定凹槽，转轴上设有轴套、前挡圈、后挡圈，轴套、前挡圈、后挡圈、油封均套设在转轴上，且磨轮位于前挡圈、后挡圈之间，后挡圈与轴套接触。

移载机构包括支柱、设置在支柱上的承托板、及设置在承托板上的横向运动平台，移载机构还包括升降平台、与升降平台配合连接的抓取部，抓取部上设有夹槽，升降平台与横向运动平台之间设有横向运动结构，升降平台上的抓取部通过横向运动结构沿横向运动平台往复运动；升降平台上设有与抓取部相连的升降结构，抓取部通过升降结构沿升降平台上下运动；抓取部与升降结构部分之间设有弹性伸缩活动结构，移载机构通过升降平台、横向运动平台、抓取部抓取第二工件。