[发明专利]一种自动化组装焊接工件设备

权利要求书

1.一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面(1)、机架(2)，其特征在于：工作台面(1)上设有放置第一工件的第一输送线(3)、及放置第二工件的第二输送线(4)，工作台面(1)上还设有夹取第一工件的第一机器人(5)、及夹取第二工件的移载机构(6)，工作台面(1)上还设有第二机器人(7)，第二机器人(7)上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器(8)，检测器(8)、焊枪分别与第二机器人(7)部分配合连接，工作台面(1)上还设有打磨机构(9)，机架(2)上设有激光打标机构(10)、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构(11)。

2.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：第二机器人(7)上设有配合连接焊枪、检测器(8)、的连接座(36)，连接座(36)底部设有连接板(37)，检测器(8)部分固定在连接板(37)上，连接板(37)底部设有排布焊枪、检测器(8)电路的电路盒(38)，电路盒(38)底部设有固定基座(39)，焊枪与固定基座(39)配合连接，焊枪与固定基座(39)之间设有吹气固定座。

3.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：打磨机构(9)包括设有转轴(40)的支撑基座(41)，转轴(40)上设有磨轮(42)；支撑基座(41)设有转轴固定座(43)，转轴固定座(43)上设有轴承,转轴(40)贯穿转轴固定座(43)并插入轴承，转轴固定座(43)的开口处上设有防尘挡圈(44)，防尘挡圈(44)上设有安装油封(45)的固定凹槽，转轴(40)上设有轴套、前挡圈、后挡圈，轴套、前挡圈、后挡圈、油封(45)均套设在转轴(40)上，且磨轮(42)位于前挡圈、后挡圈之间，后挡圈与轴套接触。

4.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：移载机构(6)包括支柱(30)、设置在支柱(30)上的承托板(31)、及设置在承托板(31)上的横向运动平台(32)，移载机构(6)还包括升降平台(33)、与升降平台(33)配合连接的抓取部(34)，抓取部(34)上设有夹槽(35)，升降平台(33)与横向运动平台(32)之间设有横向运动结构，升降平台(33)上的抓取部(34)通过横向运动结构沿横向运动平台(32)往复运动；升降平台(33)上设有与抓取部(34)相连的升降结构，抓取部(34)通过升降结构沿升降平台(33)上下运动；抓取部(34)与升降结构部分之间设有弹性伸缩活动结构。

5.根据权利要求1所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：第一输送线(3)包括第支撑第一输送台(46)的第一架体，第一架体通过滑块、滑轨往复运动设置在工作台面(1)上，第一输送台(46)上设有若干个定位基座(47)，定位基座(47)，定位基座(47)上设有配合放置第一工件的定位支柱(49)，定位基座(47)上设有装夹第一工件的夹紧结构，定位基座(47)上还设有控制夹紧结构启动的阀门(48)，定位基座(47)一侧设有放置组装焊接工件的容置腔(50)。

6.根据权利要求1或5所述的自动化组装焊接工件设备，其特征在于：第一输送线(3)、第二输送线(4)呈上下两层设置，容置腔(50)外侧上设有挡条(51)，第二输送线(4)包括支撑第二输送台(52)的第二架体，第二架体通过滑块、滑轨往复运动设置在工作台面(1)上，第二输送台(52)上设有若干个放置第二工件的容置槽(53)。