[发明专利]一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法，通过采用油门制动机器人通过机器人装夹机构固定在待测车辆上，并通过连接杆与车辆踏板连接；中央控制器和油门制动机器人电连接，用于踏板行程的调整；汽车底盘测功机通过数据采集模块和中央控制器连接，用于将车辆的测试参数发送至中央控制器。实现WLTC循环工况测试的控制的标准化，提高试验一致性；在同车多次试验中，与人工测试相比本发明的无人化测试系统车速跟随重复性更高，缩小随机性；并能满足高低温环境下WLTC循环工况测试，在高低温环境下多组试验中，本发明的无人化测试系统对比人工测试的车速和车辆经济性一致性更高。

技术领域

本发明属于车辆测试技术领域，具体涉及一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法。

背景技术

汽车在上市前都需要按照一个标准程序进行燃油经济性的测试。通常都是在实验室转毂台架上来模拟一系列驾驶条件测量汽车的油耗。由于NEDC标准的测试过于理想化，比如在195秒的城市驾驶周期中，机械化的重复启动、加速、匀速、减速停车等几个阶段，然后再次重复3次这个周期；比如在400秒的市郊驾驶工况中，不包括持续的高速公路驾驶；因此，NEDC标准测试总会与实际情况之间存在较大的差异。也正是由于NEDC的这种局限性，WLTC作为欧洲车辆认证程序。与NEDC相比，该标准更好地代表了实际和现代驾驶条件，并且也已经被接受。

WLTC模拟了城市(低速)，城郊(中速)，乡村(高速)和高速公路(超高速)四种不同的工况，每个部分具有不同的最高车速。其中城市路段和非城市路段之间的比例基本相当，分别为52％和48％。WLTC第3类测试周期总持续时间1800秒，在23.3公里的累计行驶里程上，最高速度达131.3km/h，不停车平均速度为53.5km/h，停车平均速度为46.5km/h。由于WLTC模拟了一条更动态的路径，更广泛的驾驶条件，且可单独增加可选配置，更符合实际驾驶工况。与NEDC相比，WLTC往往反映出的燃油消耗更高，电动车续航里程更低。

也正是因为WLTC相比NEDC在测试规范及车辆控制上更加复杂，对人工驾驶的要求更高，而如何数据一致性、更佳的油耗品质、降低人工随机误差已经成为亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的误差大、数据一致性较差的问题，本发明提供了一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法，其具有代替人工实现无人化、标准化，提高试验一致性等特点。

根据本发明的具体实施方式的一种用于WLTC循环工况的台架测试系统，包括：油门制动机器人、机器人装夹机构、中央控制器、数据采集模块和汽车底盘测功机；

所述油门制动机器人通过机器人装夹机构固定在待测车辆上，并通过连接杆与车辆踏板连接；

所述中央控制器和所述油门制动机器人电连接，用于踏板行程的调整；

所述汽车底盘测功机通过所述数据采集模块和所述中央控制器连接，用于将车辆的测试参数发送至所述中央控制器。

进一步的，所述用于WLTC循环工况的台架测试系统还包括电源模块，所述电源模块用于为所述油门制动机器人、所述中央控制器和所述数据采集模块提供所需电力。

进一步的，所述油门制动机器人通过摇臂连杆机构和踏板连接。

进一步的，所述油门制动机器人包括踏板夹紧机构，所述踏板夹紧机构用于连接汽车踏板和所述摇臂连杆机构。

进一步的，所述用于WLTC循环工况的台架测试系统还包括控制手柄，所述控制手柄分别和所述汽车底盘测功机以及所述中央控制器连接，用于触发开始执行WLTC循环工况信号，以及同步所述汽车底盘测功机及所述中央控制器时钟同步。

根据本发明具体实施方式提供的一种用于WLTC循环工况的台架测试方法，应用于以上所述的用于WLTC循环工况的台架测试系统包括：