[发明专利]一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法

权利要求书

1.一种用于WLTC循环工况的台架测试系统，其特征在于，包括：油门制动机器人、机器人装夹机构、中央控制器、数据采集模块和汽车底盘测功机；

所述油门制动机器人通过机器人装夹机构固定在待测车辆上，并通过连接杆与车辆踏板连接；

所述中央控制器和所述油门制动机器人电连接，用于踏板行程的调整；

所述汽车底盘测功机通过所述数据采集模块和所述中央控制器连接，用于将车辆的测试参数发送至所述中央控制器。

2.根据权利要求1所述的用于WLTC循环工况的台架测试系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述油门制动机器人、所述中央控制器和所述数据采集模块提供所需电力。

3.根据权利要求1所述的用于WLTC循环工况的台架测试系统，其特征在于，所述油门制动机器人通过摇臂连杆机构和踏板连接。

4.根据权利要求3所述的用于WLTC循环工况的台架测试系统，其特征在于，所述油门制动机器人包括踏板夹紧机构，所述踏板夹紧机构用于连接汽车踏板和所述摇臂连杆机构。

5.根据权利要求1所述的用于WLTC循环工况的台架测试系统，其特征在于，还包括控制手柄，所述控制手柄分别和所述汽车底盘测功机以及所述中央控制器连接，用于触发开始执行WLTC循环工况信号，以及同步所述汽车底盘测功机及所述中央控制器时钟同步。

6.一种用于WLTC循环工况的台架测试方法，应用于权利要求1至5任一项所述的用于WLTC循环工况的台架测试系统，其特征在于，包括：

基于16bit模拟量通道采集所述汽车底盘测功机的转速电压量，并通过易预设转换公式得出瞬时车速及加速度数据；

根据WLTC循环工况对测试车辆进行车速标定以生成车辆标定表；

基于所述制动踏板机器人瞬时运动行程控制所述油门制动机器人对油门踏板进行控制。

7.根据权利要求6所述的用于WLTC循环工况的台架测试方法，其特征在于，所述根据WLTC循环工况对测试车辆进行车速标定以生成车辆标定表包括：

将车辆加速度和速度映射到油门或制动行程，并基于车辆速度标定算法给每辆车生成一个初始标定表。

8.根据权利要求6所述的用于WLTC循环工况的台架测试方法，其特征在于，所述根据WLTC循环工况对测试车辆进行车速标定以生成车辆标定表还包括：根据WLTC循环工况数据将车速进行分段，对不同车速段下PID进行标定，生成一个初始PID标定表。