[发明专利]图像降噪方法和电子设备

权利要求书

1.一种图像降噪方法，其特征在于，包括：

获取根据不同曝光时长采集到的多张图像；

根据所述多张图像和每张图像对应的曝光时长，计算固定模式噪声；

通过所述固定模式噪声对采集到的图像降噪。

2.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，所述根据所述多张图像和每张图像对应的曝光时长，计算固定模式噪声，包括：

通过如下关系计算所述固定模式噪声：

所述多张图像中第k张图像每个像素点的实际像素值＝所述第k张图像中对应像素点的理想像素值+对应像素点的固定模式噪声；其中，所述多张图像中不同图像在相同像素点的固定模式噪声相同；

任意两张图像中相同像素点的理想像素值的比值为对应的曝光时长的比值。

3.根据权利要求2所述的图像降噪方法，其特征在于，所述通过所述固定模式噪声对采集到的图像降噪，包括：

组合每个像素点的固定模式噪声，得到固定模式噪声图像；

将采集到的图像减去所述固定模式噪声图像，得到去除所述固定模式噪声后的降噪图像。

4.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，在获取根据不同曝光时长采集到的多张图像之前，还包括：

获取采集每张图像时的模拟增益；

在获取根据不同曝光时长采集到的多张图像之后，还包括：

将每张图像除以所述模拟增益，得到对应图像去除增益效果后的图像。

5.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，所述获取根据不同曝光时长采集到的多张图像，包括：

获取根据n个不同的曝光时长采集到的m张图像，其中，m≥n，每个曝光时长采集到至少一张图像；

根据每个曝光时长采集到的至少一张图像，生成对应曝光时长的平均图像，得到n张平均图像；

所述根据所述多张图像和每张图像对应的曝光时长，计算固定模式噪声，包括：

根据所述n张平均图像和每张平均图像对应的曝光时长，计算固定模式噪声。

6.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于，所述根据所述多张图像和每张图像对应的曝光时长，计算固定模式噪声，包括：

通过已训练的第一神经网络模型，估计固定模式噪声；

所述方法还包括：

通过已训练的第二神经网络模型，估计除所述固定模式噪声之外的其它噪声，其中，所述第一神经网络模型和所述第二神经网络模型的结构相同，但模型参数不同；

所述通过所述固定模式噪声对采集到的图像降噪，包括：

通过所述固定模式噪声和所述其它噪声，对采集到的图像降噪。

7.一种图像降噪装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取根据不同曝光时长采集到的多张图像；

计算单元，用于根据所述多张图像和每张图像对应的曝光时长，计算固定模式噪声；

降噪单元，用于通过所述固定模式噪声对采集到的图像降噪。

8.根据权利要求7所述的图像降噪装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一计算子单元，用于通过如下关系计算所述固定模式噪声：

所述多张图像中第k张图像每个像素点的实际像素值＝所述第k张图像中对应像素点的理想像素值+对应像素点的固定模式噪声；其中，所述多张图像中不同图像在相同像素点的固定模式噪声相同；

任意两张图像中相同像素点的理想像素值的比值为对应的曝光时长的比值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像降噪方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像降噪方法的步骤。