[发明专利]一种定位装置、货架及仓储物流系统

说明书

本发明属于物流技术领域，具体公开了一种定位装置、货架及仓储物流系统。定位装置包括传动连接的触发件和限位组件，定位装置被配置为：触发件在受到第一方向的作用力时能够向下运动，以带动限位组件下降，且定位装置在作用力撤销时回复初始位置；第一方向为进出方向。货架包括搁架和上述的定位装置，至少一个货位中设置有定位装置，且在限位组件安装于搁架沿第一方向的一侧，触发件安装于货位沿第二方向的至少一侧，当定位装置处于初始位置时，限位组件及触发件至少部分凸出搁架的支撑面。仓储物流系统包括上述货架。本发明公开的定位装置、货架和仓储物流系统，能够提高货物的上货可靠性和简便性，且提高货物在货架上的放置稳定性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种定位装置、货架及仓储物流系统。

背景技术

随着物流技术和电子商务的快速发展，如何提高物流效率、降低物流成本及提高物流自动化已成为仓储物流行业的主要关注点。

在对货物进行仓储入库时，通常将货物存放在货架上，以供搬运机器人对货物进行定位拾取。货架通常沿高度方向设置有多层，且每层沿横向设置有多个货格，货物存放于一个货格中。当需要对货物进行出货时，搬运机器人运行至货物前方，通过夹取或者其他方式将货物从货架上取出。

由于货格通常沿纵深方向贯通，在货物入库时，由于缺乏限位结构，当货物放入货格中时，容易因推入不到位或者推入伸入过大，导致货物凸出货架外侧，由此容易导致与搬运机器人的运行相干涉，影响搬运机器人对货物的搬运，严重地可能导致搬运机器人将货物碰掉，影响货物的存放安全性。

现有通常采用相机或者距离传感器等对货物的位置进行检测，检测设备辅助上货的过程，以保证货物能够在上货时准确放置在对应的货格内。但是该种检测和上货方式，实现过程辅助、成本较高且抗干扰性差；同时，上货过程结束后，货物也可能会因外部碰撞等原因导致偏离目标位置，无法实现货物始终准确放置在货架上的目的。

发明内容

本发明实施例的第一个目的在于提供一种定位装置，以提高货物在货架上的设置稳定性和入库准确性。

本发明实施例的第二个目的在于提供一种货架，以提高货物进入货架时的位置准确性，且提高货物在货架上的设置稳定性。

本发明实施例的第三个目的在于提供一种仓储物流系统，以提高仓储物流可靠性和安全性，提高仓储物流效率。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种定位装置，应用于架体上，用于限制架体上货物沿进出方向的位移，所述定位装置包括传动连接的触发件和限位组件，所述定位装置被配置为：所述触发件在受到第一方向的作用力时能够向下运动，以带动所述限位组件下降，且所述定位装置在所述作用力撤销时回复初始位置；所述第一方向为所述进出方向。

作为一种定位装置的可选技术方案，所述定位装置还包括安装架，所述限位组件能竖直滑动地安装于所述安装架上，所述触发件转动或滑动安装于所述安装架上。

作为一种定位装置的可选技术方案，所述安装架包括沿第二方向相对且间隔设置的两个安装臂和连接于两个安装臂第一端之间的连接臂，所述限位组件能竖直滑动地设置于所述连接臂上，所述触发件转动或滑动设置于所述安装臂上，所述第二方向与所述第一方向垂直。

作为一种定位装置的可选技术方案，所述安装臂包括限位臂部，所述限位臂部沿所述第二方向设置，所述安装臂两端的高度低于所述限位臂部的高度。

作为一种定位装置的可选技术方案，所述限位臂部的两端均连接有延伸臂部，所述延伸臂部均沿远离所述限位臂部的方向倾斜向下延伸。

作为一种定位装置的可选技术方案，其中靠近所述连接臂的所述延伸臂部的末端连接有弧形臂部，所述弧形臂部为开口向上的弧形结构，所述连接臂连接于所述弧形臂部的低点处。