[发明专利]一种定位装置、货架及仓储物流系统

权利要求书

1.一种定位装置，应用于架体上，所述架体具有放置货物的货位，所述定位装置用于限制所述货位上的货物沿进出方向的位移，其特征在于，所述定位装置包括传动连接的触发件(3)和限位组件(2)，所述定位装置被配置为：当所述货物处于所述货位时，所述定位装置处于初始位置，所述触发件(3)位于所述货物沿第二方向至少一侧，所述限位组件(2)位于所述货物沿第一方向的一侧并止挡所述货物；当伸缩叉沿所述第一方向伸出以拾取所述货物时，所述触发件(3)在受到第一方向的作用力时能够向下运动，以带动所述限位组件(2)下降，且所述定位装置在所述作用力撤销时回复初始位置，所述作用力由所述伸缩叉抵压所述触发件(3)形成；

所述第一方向为所述进出方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括安装架(1)，所述限位组件(2)能竖直滑动地安装于所述安装架(1)上，所述触发件(3)转动或滑动安装于所述安装架(1)上。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述安装架(1)包括沿第二方向相对且间隔设置的两个安装臂(11)和连接于两个所述安装臂(11)第一端之间的连接臂(12)，所述限位组件(2)能竖直滑动地设置于所述连接臂(12)上，所述触发件(3)转动或滑动设置于所述安装臂(11)上，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述安装臂(11)包括限位臂部(111)，所述限位臂部(111)沿所述第二方向设置，所述安装臂(11)两端端部的高度均低于所述限位臂部(111)的高度。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述限位臂部(111)的两端均连接有延伸臂部(112)，所述延伸臂部(112)均沿远离所述限位臂部(111)的方向倾斜向下延伸。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，靠近所述连接臂(12)的所述延伸臂部(112)的末端连接有弧形臂部(113)，所述弧形臂部(113)为开口向上的弧形结构，所述连接臂(12)连接于所述弧形臂部(113)的低点处。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述触发件(3)包括触发块(31)，所述触发块(31)具有作用面(311)，当所述定位装置位于所述初始位置时，所述作用面(311)沿所述第一方向向远离所述限位组件(2)的方向倾斜向上延伸。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述触发块(31)上端转动安装有上滚动件(32)，所述上滚动件(32)的转动轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述上滚动件(32)部分凸出所述作用面；

和/或，所述触发件(3)的下侧转动安装有下滚动件(33)，所述下滚动件(33)的转动轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述下滚动件(33)向下凸出所述触发块(31)的下表面。

9.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述触发件(3)具有沿所述第一方向相对设置的铰接端和作用端，所述铰接端位于靠近所述限位组件(2)的一侧并与所述安装架(1)铰接，所述触发件(3)的厚度沿所述铰接端至所述作用端逐渐增大。

10.根据权利要求1-9任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括传动杆(4)，所述触发件(3)能够抵推所述传动杆(4)转动，以使所述传动杆(4)的第一端致动所述限位组件(2)竖直下降。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述限位组件(2)包括限位件(21)与连接杆(221)，所述连接杆(221)位于所述限位件(21)的下方并延伸至所述传动杆(4)的第二端下方，所述传动杆(4)能压动所述连接杆(221)向下运动。