[发明专利]物料调度方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种物料调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取生产车间的生产配置信息，所述生产配置信息包括：所述生产车间配置的自动导航装置AGV的位置信息、第X工序的加工时间和上料时间、第X+1工序的加工时间和上料时间以及缓存区的物料的存入时间，1≤X＜N，N为所述生产车间的工序的最大值；

在采样周期的起始时刻根据所述生产配置信息获取生产制造信息；所述生产制造信息包括：第X工序的下料时间、第X+1工序的叫料时间、第i号设备的物料到第j号设备的运输时间以及第X+1工序的设备空闲时间，i和j为正整数；

根据所述生产制造信息构建时间损耗矩阵；所述时间损耗矩阵的每一行对应一台已下料/已叫料的设备，每一列对应一台可送料/可取料的设备，矩阵的值代表时间损耗；

对所述时间损耗矩阵进行求解；

根据所述时间损耗矩阵的求解结果对物料进行调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生产制造信息构建时间损耗矩阵，包括：

在所述采样周期内的任意时刻根据所述第X工序的下料时间和第X+1工序的叫料时间确定是否需要进行物料调度；

若判断结果为需要进行物料调度，则根据所述生产制造信息构建所述时间损耗矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述采样周期内的任意时刻根据所述第X工序的下料时间和第X+1工序的叫料时间确定是否需要进行物料调度，包括：

若T_Cueernt-T_ZR_XL_i＜0，且T_Cueernt-T_KS_JL_j0，则确定为不需要进行物料调度；

若T_Cueernt-T_ZR_XL_i＞0但T_Cueernt-T_KS_JL_j＜0，则确定为需要对所述第X工序中已下料的m台设备进行调度，1≤m≤M；

若T_Cueernt-T_ZR_XL_i＜0，且T_Cueernt-T_KS_JL_j＞0，则确定为需要对所述第X+1工序中已叫料的n台设备进行调度，1≤n≤N；

若T_Cueernt-T_ZR_XL_i＞0且T_Cueernt-T_KS_JL_j＞0，则确定为需要对所述第X工序中已下料的m台设备以及所述第X+1工序中已叫料的n台设备进行调度；

其中，T_Cueernt为当前时刻，T_ZR_XL_i为第X工序中的第i号设备的下料时刻，T_KS_JL_j为第X+1工序中的第j号设备的叫料时刻；i∈{1，2,3，…，M}，M为第X工序的设备总数；j∈{1，2，3，…，N}，N为第X+1工序的设备总数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若T_Cueernt-T_ZR_XL_i＞0，但T_Cueernt-T_KS_JL_j＜0，所述根据所述生产制造信息构建所述时间损耗矩阵，包括：

获取第X工序已下料的m台设备到第X+1工序的N台设备的上料位的第一时间损耗矩阵；

获取第X工序已下料的m台设备到第X+1工序的h台缓存区的设备的第二时间损耗矩阵，h为在T_Cueernt时刻所有空闲的缓存区的台数；

根据所述第一时间损耗矩阵和所述第二时间损耗矩阵确定最终的所述时间损耗矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间损耗矩阵和所述第二时间损耗矩阵确定最终的所述时间损耗矩阵，包括：

将所述第一时间矩阵和所述第二时间矩阵进行合并，得到初始送料时间损耗矩阵；

取所述初始送料时间损耗矩阵的每一行的时间损耗最小的前m名的列，获取取出的所有列的并集，m为正整数；

取所述初始送料时间损耗矩阵每一行到所述并集中所有列的时间损耗，得到最终的所述时间损耗矩阵。