[发明专利]一种智能机器人用的电缆对接组件

说明书

本发明涉及机器人电缆对接技术领域，具体的说是一种智能机器人用的电缆对接组件，包括主体机构，用于对多根电缆进行对接的主体机构上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构，所述主体机构上设有安装机构，所述主体机构上设有缓冲机构，所述主体机构上设有辅助机构，所述辅助机构与缓冲机构之间螺纹连接，所述缓冲机构上安装有对电缆进行夹持的夹持机构，将两个电缆的连接处与主体机构固定，将其中一个电缆与夹持机构固定，夹持机构与主体机构之间的电缆安装时进行预留，那么实现了在电缆被拉扯的时候拉扯是夹持机构与辅助机构之间的一截电缆，且缓冲机构实现对该段电缆进行防护，避免了电缆拉伤，从而避免了对主体机构上两根电缆连接处被拉断。

技术领域

本发明涉及机器人电缆对接技术领域，具体的说是一种智能机器人用的电缆对接组件。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，机器人内部有控制电缆，电缆在对接的时候会用到电缆对接组件。

然而，目前的智能机器人内部的电缆在对接的时候，直接通过连接器将两根电缆对接，对接后直接放置到机器人身体内部，未对对接的部分与机器人之间进行固定，如果在小臂和大臂处，活动频繁，位于手臂内部的电缆容易移位，容易在小臂大臂位置夹持，不仅造成电缆磨损，而且阻碍手臂的活动；且两根电缆在连接的时候未在接头处设置缓冲机构，在手臂活动的时候电缆发生位移，容易造成电缆拉断，影响手臂的运动和相关指令。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能机器人用的电缆对接组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能机器人用的电缆对接组件，包括主体机构，用于对多根电缆进行对接的主体机构上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构，所述主体机构上设有安装机构，所述主体机构上设有缓冲机构，所述主体机构上设有辅助机构，所述辅助机构与缓冲机构之间螺纹连接，所述缓冲机构上安装有对电缆进行夹持的夹持机构，所述夹持机构与主体机构之间对应设置；

所述缓冲机构包括滑柱，所述主体机构上滑动连接有滑柱，所述滑柱上固定连接有限位盘，所述固定筒上呈三角形开设有三个限位槽，三个所述限位槽上均滑动连接有限位杆，所述固定筒上开设有与滑柱对应的底槽。

具体的，所述主体机构包括固定筒，所述固定筒上呈环形阵列轴向开设有多个用于放置电缆的线槽，所述固定筒上通过安装机构连接有与机器人固定的安装座，所述滑柱滑动于固定筒顶部中心处。

具体的，所述安装机构包括操作口，所述安装座上开设有操作口，所述安装座上相对滑动连接有两个截面呈“十”字形结构的卡板，两个所述卡板与安装座之间夹持有第一弹簧，所述固定筒上开设有安装槽，所述安装座嵌入安装槽上，所述固定筒上相对开设有两个卡槽，两个所述卡板分别卡合于两个卡槽上。

具体的，所述安装机构还包括把手，两个所述卡板上均固定连接有把手，且两个所述把手交错设置。

具体的，所述安装座的截面呈倒“T”形结构，且所述安装座的长度小于固定筒的长度。

具体的，所述固定机构包括滑槽，所述固定筒上呈环形阵列开设有多组滑槽，多个所述线槽上通过滑条配合滑槽滑动连接有多个滑板，多个所述滑板上螺纹连接有螺栓，多个所述滑板上均滑动连接有压板，所述压板与螺栓之间转动连接。

具体的，所述固定筒与多个滑板之间呈环形结构，且多个所述滑板的相对侧呈弧形结构。

具体的，所述辅助机构包括螺帽，所述固定筒上滑动连接有螺帽，所述螺帽与滑柱之间螺纹连接，所述螺帽与固定筒之间夹持有第二弹簧，所述固定筒上安装有表面开口的第二磁铁，所述螺帽上安装有与第二磁铁相斥的、表面开口的第一磁铁。