[发明专利]一种智能机器人用的电缆对接组件

权利要求书

1.一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于，包括主体机构（1），用于对多根电缆进行对接的主体机构（1）上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构（2），所述主体机构（1）上设有安装机构（5），所述主体机构（1）上设有缓冲机构（3），所述主体机构（1）上设有辅助机构（6），所述辅助机构（6）与缓冲机构（3）之间螺纹连接，所述缓冲机构（3）上安装有对电缆进行夹持的夹持机构（4），所述夹持机构（4）与主体机构（1）之间对应设置；

所述缓冲机构（3）包括滑柱（301），所述主体机构（1）包括固定筒（101），所述主体机构（1）上滑动连接有滑柱（301），所述滑柱（301）上固定连接有限位盘（303），所述固定筒（101）上呈三角形开设有三个限位槽（305），三个所述限位槽（305）上均滑动连接有限位杆（302），所述固定筒（101）上开设有与滑柱（301）对应的底槽（304）；所述固定筒（101）上呈环形阵列轴向开设有多个用于放置电缆的线槽（103），所述固定筒（101）上通过安装机构（5）连接有与机器人固定的安装座（102），所述滑柱（301）滑动于固定筒（101）顶部中心处；

所述辅助机构（6）包括螺帽（603），所述固定筒（101）上滑动连接有螺帽（603），所述螺帽（603）与滑柱（301）之间螺纹连接，所述螺帽（603）与固定筒（101）之间夹持有第二弹簧（602），所述固定筒（101）上安装有表面开口的第二磁铁（604），所述螺帽（603）上安装有与第二磁铁（604）相斥的、表面开口的第一磁铁（601）；

所述夹持机构（4）包括外环（405），所述限位盘（303）上转动连接有外环（405），所述外环（405）上等距固定连接有多个连接板（402），三个所述限位杆（302）分别与其中三个连接板（402）之间固定连接，多个所述连接板（402）上均固定连接有与线槽（103）对应的固定圈（401），多个所述固定圈（401）上均固定连接有端部呈倾斜设置的、用于夹持电缆的夹板（403），所述夹板（403）上螺纹连接有固定环（406），所述固定环（406）上均固定连接有截面呈“L”形结构的推圈（404），所述推圈（404）与夹板（403）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述安装机构（5）包括操作口（501），所述安装座（102）上开设有操作口（501），所述安装座（102）上相对滑动连接有两个截面呈“十”字形结构的卡板（503），两个所述卡板（503）与安装座（102）之间夹持有第一弹簧（505），所述固定筒（101）上开设有安装槽（506），所述安装座（102）嵌入安装槽（506）上，所述固定筒（101）上相对开设有两个卡槽（504），两个所述卡板（503）分别卡合于两个卡槽（504）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述安装机构（5）还包括把手（502），两个所述卡板（503）上均固定连接有把手（502），且两个所述把手（502）交错设置。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述安装座（102）的截面呈倒“T”形结构，且所述安装座（102）的长度小于固定筒（101）的长度。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述固定机构（2）包括滑槽（205），所述固定筒（101）上呈环形阵列开设有多组滑槽（205），多个所述线槽（103）上通过滑条（204）配合滑槽（205）滑动连接有多个滑板（201），多个所述滑板（201）上螺纹连接有螺栓（202），多个所述滑板（201）上均滑动连接有压板（203），所述压板（203）与螺栓（202）之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述固定筒（101）与多个滑板（201）之间呈环形结构，且多个所述滑板（201）的相对侧呈弧形结构。