[发明专利]一种物料升降输送装置及其工作方法

说明书

本发明提供了一种物料升降输送装置及其工作方法，属于烟草物料输送技术领域，该装置包括机架、置物架、升降机构、移动机构和控制机构，置物架设置于机架的内部，置物架的顶部用于放置木托盘，升降机构包括升降电机、滚珠丝杠、传动齿轮箱和滑轨，移动机构包括移动电机和链轮，控制机构包括控制器、高位光电传感器、低位光电传感器、上极限位置开关和下极限位置开关，其工作方法包括成品出库准备、成品出库转移、出库复位、托盘入库准备、托盘入库和入库复位，该装置解决了工作流程的交互干扰、杜绝成品烟发货的错装、发货数量错误的问题，且多站台实现烟垛自动升降，节约时间，有效提高装车效率。

技术领域

本发明属于烟草物料输送技术领域，具体而言，涉及一种物料升降输送装置及其工作方法。

背景技术

烟草行业的物流高架库成品货物的周转是以烟垛为单位，一整垛烟包括24件烟和输送用的托盘。成品烟发货时，烟垛由发货信息指令被送达出库站台，叉车将烟垛从发货站台叉取并运送到烟垛暂存区后，再经人工拖车装车完成发货作业。该流程过程中由于成品发货多数时间处于多站台同时发货的情况，导致叉车作业和人工装车作业之间会发生工作流程干扰，容易造成多站台成品烟发货装车发生错装和数量错误等问题，大大影响了发货效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种物料升降输送装置及其工作方法，其目的是为实现烟垛从站台直接降落到地面，装车人员使用手拖车直接装车，从而取消叉车作业，解决了工作流程的交互干扰、杜绝成品烟发货的错装、发货数量错误的问题，且多站台实现烟垛自动升降，节约叉车与人工作业不能同时进行的等待时间，有效提高装车效率。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

本发明提供一种物料升降输送装置，包括机架、置物架、升降机构、移动机构和控制机构，所述机架为方形型材结构，所述机架的底部四角均设置有固定脚板，所述置物架设置于所述机架的内部，所述置物架的顶部用于放置木托盘，所述置物架的中部横梁两侧对称设置有支撑滚轮，所述置物架的前后两端底部设置有挡板箱，所述升降机构包括升降电机、滚珠丝杠、传动齿轮箱和滑轨，所述升降电机设置于所述机架的顶部，所述滚珠丝杠设置有两组，且分别垂直对称设置于所述置物架的左右两侧，所述传动齿轮箱设置于所述机架的底部，且所述传动齿轮箱的两端分别与所述滚珠丝杠传动连接，所述滑轨设置有四组，且对称分布于所述置物架的外侧四角，所述滑轨的一侧与所述机架的立柱螺栓连接，所述移动机构包括移动电机和链轮，所述移动电机设置于所述置物架的外侧一角，所述链轮设置有四组，且对称分布于所述置物架的内侧四角，所述控制机构包括控制器、高位光电传感器、低位光电传感器、上极限位置开关和下极限位置开关，所述高位光电传感器和所述低位光电传感器均与所述机架固定连接，所述上极限位置开关和所述下极限位置开关分别设置于其中一组所述滑轨的上下两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述置物架的顶部对应所述挡板箱的中心开设有开槽，所述开槽的内部设置有活动挡板，所述活动挡板与所述开槽间隙配合，所述活动挡板的底部设置有限位板，所述限位板的外形尺寸大于所述开槽的尺寸，所述限位板的顶部与所述置物架的底面抵接，所述挡板箱的内部等距设置有至少两组弹簧件，所述弹簧件的两端分别与所述限位板的底部和所述挡板箱的底板抵接，所述活动挡板的下方对称设置有至少两组电磁铁，所述电磁铁与所述挡板箱的底板固定连接，所述电磁铁的输入端与所述控制器的输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降电机的输出轴连接有过载离合器，所述过载离合器的输出端与其中一组所述滚珠丝杠的一端连接，所述滚珠丝杠的两端均设置有第一轴承座，所述第一轴承座与所述机架固定连接，所述滚珠丝杠的中部设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述滚珠丝杠相适配，所述滚珠螺母的上方设置有重量传感器，所述重量传感器的上方设置有第一连接板，所述第一连接板呈“7”字形结构，所述第一连接板的一端与所述滚珠螺母螺栓连接，所述第一连接板的另一端与所述置物架的侧壁螺栓连接，所述重量传感器的输出端与所述控制器的输入端电性连接。