[发明专利]一种物料升降输送装置及其工作方法

权利要求书

1.一种物料升降输送装置，其特征在于，包括机架(100)、置物架(200)、升降机构(300)、移动机构(400)和控制机构(500)，所述机架(100)为方形型材结构，所述机架(100)的底部四角均设置有固定脚板(101)，所述置物架(200)设置于所述机架(100)的内部，所述置物架(200)的顶部用于放置木托盘(600)，所述置物架(200)的中部横梁两侧对称设置有支撑滚轮(201)，所述置物架(200)的前后两端底部设置有挡板箱(202)，所述升降机构(300)包括升降电机(301)、滚珠丝杠(303)、传动齿轮箱(304)和滑轨(305)，所述升降电机(301)设置于所述机架(100)的顶部，所述滚珠丝杠(303)设置有两组，且分别垂直对称设置于所述置物架(200)的左右两侧，所述传动齿轮箱(304)设置于所述机架(100)的底部，且所述传动齿轮箱(304)的两端分别与所述滚珠丝杠(303)传动连接，所述滑轨(305)设置有四组，且对称分布于所述置物架(200)的外侧四角，所述滑轨(305)的一侧与所述机架(100)的立柱螺栓连接，所述移动机构(400)包括移动电机(401)和链轮(402)，所述移动电机(401)设置于所述置物架(200)的外侧一角，所述链轮(402)设置有四组，且对称分布于所述置物架(200)的内侧四角，所述控制机构(500)包括控制器(501)、高位光电传感器(502)、低位光电传感器(503)、上极限位置开关(504)和下极限位置开关(505)，所述高位光电传感器(502)和所述低位光电传感器(503)均与所述机架(100)固定连接，所述上极限位置开关(504)和所述下极限位置开关(505)分别设置于其中一组所述滑轨(305)的上下两端。

2.根据权利要求1所述的一种物料升降输送装置，其特征在于，所述置物架(200)的顶部对应所述挡板箱(202)的中心开设有开槽(2021)，所述开槽(2021)的内部设置有活动挡板(2022)，所述活动挡板(2022)与所述开槽(2021)间隙配合，所述活动挡板(2022)的底部设置有限位板(2023)，所述限位板(2023)的外形尺寸大于所述开槽(2021)的尺寸，所述限位板(2023)的顶部与所述置物架(200)的底面抵接，所述挡板箱(202)的内部等距设置有至少两组弹簧件(2024)，所述弹簧件(2024)的两端分别与所述限位板(2023)的底部和所述挡板箱(202)的底板抵接，所述活动挡板(2022)的下方对称设置有至少两组电磁铁(2025)，所述电磁铁(2025)与所述挡板箱(202)的底板固定连接，所述电磁铁(2025)的输入端与所述控制器(501)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料升降输送装置，其特征在于，所述升降电机(301)的输出轴连接有过载离合器(302)，所述过载离合器(302)的输出端与其中一组所述滚珠丝杠(303)的一端连接，所述滚珠丝杠(303)的两端均设置有第一轴承座(3031)，所述第一轴承座(3031)与所述机架(100)固定连接，所述滚珠丝杠(303)的中部设置有滚珠螺母(3032)，所述滚珠螺母(3032)与所述滚珠丝杠(303)相适配，所述滚珠螺母(3032)的上方设置有重量传感器(3034)，所述重量传感器(3034)的上方设置有第一连接板(3033)，所述第一连接板(3033)呈“7”字形结构，所述第一连接板(3033)的一端与所述滚珠螺母(3032)螺栓连接，所述第一连接板(3033)的另一端与所述置物架(200)的侧壁螺栓连接，所述重量传感器(3034)的输出端与所述控制器(501)的输入端电性连接。