[发明专利]一种工程车工地预警方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种工程车工地预警方法，其特征在于，包括：

获取预定时间段内渣土车和搅拌车的运营数据并划分出运营路线数据；

对渣土车和搅拌车的所述运营路线数据进行筛选，筛选出正在运行的所述渣土车和搅拌车的所述运营路线数据；

根据正在运行的所述渣土车和所述搅拌车的所述运营路线数据，确定所述渣土车和所述搅拌车的交叉区域；

获取所述交叉区域周边的道路路段，生成所述交叉区域的工地边界线和工地出入口；

获取当前所述渣土车在工地内部的停靠数据并根据所述停靠数据发出预警信息，包括：

获取当前所述渣土车在工地内部的停靠时间及停靠点；

若所述停靠时间大于第二时间阈值，则获取所述渣土车启动后的第一轨迹点，并计算所述停靠点-所述第一轨迹点-所述出入口的夹角；

在所述停靠点-所述第一轨迹点-所述出入口的夹角为钝角后，计算所述第一轨迹点与对应的所述出入口的距离；

在所述第一轨迹点与对应的所述出入口的距离小于第二距离阈值后，发送第二预警信息；

在所述第一轨迹点与对应的所述出入口的距离大于等于所述第二距离阈值后，更新所述第一轨迹点的数据，重新计算所述停靠点-所述第一轨迹点-所述出入口的夹角。

2.如权利要求1所述的工程车工地预警方法，其特征在于，所述获取当前所述渣土车在工地内部的停靠数据并根据所述停靠数据发出预警信息，还包括：

若所述停靠时间大于第一时间阈值，则在检测到所述渣土车的启动信号后发送第一预警信息。

3.如权利要求1-2中任一项所述的工程车工地预警方法，其特征在于，所述运营数据包括停靠点数据、车辆轨迹数据、搅拌站围栏数据。

4.如权利要求3所述的工程车工地预警方法，其特征在于，所述根据正在运行的所述渣土车和所述搅拌车的所述运营路线数据，确定所述渣土车和所述搅拌车的交叉区域，包括：

对正在运行的所述渣土车所述运营路线数据进行筛除，筛除掉所述渣土车的所述运营路线数据中至少一个停靠点落入所述搅拌站围栏内的所述运营路线数据；

根据筛除后的所述渣土车的所述运营路线数据，识别出渣土车运营区域，所述渣土车运营区域内包含至少N个所述渣土车M次以上的停靠点，M、N为大于2的自然数；

根据所述渣土车运营区域内的所有停靠点数据，生成所述渣土车运营区域的第一外接多边形；

在确定所述渣土车运营区域的外接多边形的预设距离内存在至少P个所述搅拌车的停靠点后，判定所述渣土车运营区域为所述渣土车与所述搅拌车的交叉区域，P为大于2的自然数。

5.如权利要求4所述的工程车工地预警方法，其特征在于，所述获取所述交叉区域周边的道路路段，生成所述交叉区域的工地边界线和工地出入口，包括：

获取所述交叉区域周边的道路路段，以及所述交叉区域的内部停靠点所属的所述运营路线数据；

截取所述内部停靠点之前的与所述内部停靠点的距离小于第一距离阈值的停靠点数据；

根据截取的所述停靠点数据和所述道路路段，获取第二外接多边形和边界路段；

根据所述第二外接多边形和所述边界路段生成交叉区域的工地边界线；

计算截取的所述停靠点数据对应的行驶轨迹与所述工地边界线的交点，将其作为工地出入口。

6.如权利要求5所述的工程车工地预警方法，其特征在于，所述根据截取的所述停靠点数据和所述道路路段，获取第二外接多边形和边界路段，包括：

根据截取的所述停靠点数据，在所述第一外接多边形外侧生成第二外接多边形；

若所述道路路段与所述第二外接多边形相交，则将该道路路段作为交叉区域的工地边界路段；

遍历所有的所述道路路段，获取所述边界路段。