[发明专利]一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置

权利要求书

1.一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件(10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件(32)，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件(24)和调整组件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述壳体包括下箱体(1)和上箱盖(14)，所述下箱体(1)与上箱盖(14)底面可拆卸连接，所述上箱盖(14)的顶面设置有可拆卸的观察盖(16)、第一把手(15)和第二把手(17)，所述第一把手(15)和第二把手(17)相互对称地分布于观察盖(16)的两侧，所述下箱体(1)与上箱盖(14)的前侧壁上均设置有可拆卸的轴承盖(101)，所述下箱体(1)的一侧壁上设置有可拆卸的轴承支撑座(30)，所述轴承支撑座(30)上设置有可拆卸的轴承支撑盖(28)，所述下箱体(1)的另一侧壁上设置有可拆卸的第一轴承端盖(3)和第二轴承端盖(9)。

3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述第一消隙组件(10)包括中心轴(1000)，所述中心轴(1000)上套设有固定齿轮(1001)、消隙齿轮(1002)、弹簧(1004)、挡环(1005)、止动挡圈(1006)以及轴端圆螺母(1007)，所述轴端圆螺母(1007)位于中心轴(1000)内端部，所述中心轴(1000)上还设置有外螺旋花键(1003)，所述弹簧(1004)位于外螺旋花键(1003)的外侧，且位于消隙齿轮(1002)与挡环(1005)之间；

所述弹簧(1004)预紧后，一端顶住消隙齿轮(1002)，另一端顶住所述挡环(1005)，且所述弹簧(1004)推动所述消隙齿轮(1002)沿着所述外螺旋花键(1003)产生轴向移动，同时产生一定量周向转动，使得所述消隙齿轮(1002)与所述固定齿轮(1001)形成错齿，从而消隙齿轮(1002)和固定齿轮(1001)的轮齿分别紧贴从动齿轮(33)的异侧齿面。

4.根据权利要求3所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述螺旋花键消隙齿轮部分还包括圆螺母(11)、支撑轴承(12)和轴承套杯(13)，所述中心轴(1000)通过支撑轴承(12)支撑，且置于轴承套杯(13)中，所述圆螺母(11)设置于中心轴(1000)上且对支撑轴承(12)实现轴向定位，所述中心轴(1000)的外端部贯穿出第二轴承端盖(9)，所述第二轴承端盖(9)与轴承套杯(13)通过螺栓与下箱体(1)固定。

5.根据权利要求3所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述双螺母行星滚柱丝杠部分还包括丝杠轴(5)，所述从动齿轮(33)设置于丝杠轴(5)上，所述丝杠轴(5)上还设置有齿轮定位套筒(2)和轴承定位套筒(6)，所述齿轮定位套筒(2)位于从动齿轮(33)与轴承定位套筒(6)之间，所述轴承定位套筒(6)的外侧还设置有圆锥滚子轴承(7)，所述圆锥滚子轴承(7)位于套杯(8)的内部，所述第一轴承端盖(3)与套杯(8)通过螺栓与下箱体(1)固定。

6.根据权利要求5所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，其特征在于，所述丝杠轴(5)的一端设置有轴端定位圆螺母(4)，所述轴端定位圆螺母(4)位于第一轴承端盖(3)内部，所述丝杠轴(5)的另一端外壁与轴承支撑座(30)之间设置有深沟球轴承(29)。