[发明专利]镀膜机中基片位置的监测方法、装置、系统及镀膜机

说明书

本申请实施例提供了一种镀膜机中基片位置的监测方法、装置、系统及镀膜机。所述镀膜机中基片位置的监测方法包括：获取摄像装置采集到的场景图像；基于所述场景图像确定目标基片及所述目标基片的三维位置信息；在基于所述三维位置信息确定所述目标基片处于预设的目标区域内时，发出告警信息。本申请实施例用以解决现有技术存在镀膜过程中无法及时发现基片从伞架掉落的技术问题。

技术领域

本申请涉及镀膜机技术领域，具体而言，本申请涉及一种镀膜机中基片位置的监测方法、装置、系统及镀膜机。

背景技术

在镀膜设备中，镀膜基片通常放置在伞架上进行镀膜，伞架上均布有用于安装基片的定位孔。通过卡住基片的四个角，使得基片固定在定位孔上。工作时，在中心回转机构的驱动下伞架进行自转和/或公转运动，基片可能会从定位孔上脱落。目前，通常通过人眼观察基片掉落情况，无法及时发现基片掉落。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种镀膜机中基片位置的监测方法、装置、系统及镀膜机，用以解决现有技术存在镀膜过程中无法及时发现基片从伞架掉落的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种镀膜机中基片位置的监测方法，所述方法包括：

获取摄像装置采集到的场景图像；

基于所述场景图像确定目标基片及所述目标基片的三维位置信息；

在基于所述三维位置信息确定所述目标基片处于预设的目标区域内时，发出告警信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

将所述目标基片的三维位置信息与基于预构建的运动模型所预测的基片三维坐标进行匹配；

若不匹配，则触发检测所述目标基片是否处于所述目标区域内；否则，结束当前操作。

在一些实施例中，所述运动模型的构建，包括：

在所述镀膜机的伞架转动前，获取基片置于伞架上的初始位置信息；

确定所述伞架的转动信息，所述转动信息包括转动类型及转动类型对应的转速；

根据所述伞架的转动信息及所述基片的初始位置信息，构建所述基片的运动模型。

在一些实施例中，所述触发检测所述目标基片是否处于所述目标区域内，包括：

当检测到所述目标基片不处于所述目标区域内时，则以当前所述目标基片的三维位置信息更新所述运动模型的模型参数。

在一些实施例中，所述基于所述场景图像确定目标基片，包括：

将当前场景图像帧与前一帧场景图像帧以及前两帧场景图像帧分别做差分运算，以提取动态目标；

根据预先获取到的基片在所述镀膜机的伞架上的相对位置，从所述动态目标中确定目标基片。

在一些实施例中，所述在基于所述三维位置信息确定所述目标基片处于预设的目标区域内时，发出告警信息，包括：

获取落入所述目标区域的目标基片基于所述运动模型所预测的基片三维坐标；

筛选出基片三维坐标在所述目标区域内分布最多的区域，并将其作为观察区域；

若连续的至少两帧的场景图像帧中所述观察区域内存有异物对象，则发出告警信息。

第二个方面，本申请实施例提供了一种镀膜机中基片位置的监测装置，所述装置包括：

场景图像获取模块，用于获取摄像装置采集到的场景图像；

基片信息处理模块，用于基于所述场景图像确定目标基片及所述目标基片的三维位置信息；