[发明专利]一种数控机床主轴功率信号的处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种数控机床主轴功率信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取若干组数控机床加工时的主轴功率信号；

S2：根据预设的最大采样偏差Y，对获取的若干组所述主轴功率信号分别进行限幅滤波处理；

S3：对限幅滤波处理后的若干组所述主轴功率信号进行算术平均滤波处理；

S4：输出算术平均滤波处理后的所述主轴功率信号。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

预先将功率传感器一端接入数控机床主轴电机输出端，通过所述功率传感器按相同时间间隔采集若干组数控机床加工时的主轴功率信号，所述主轴功率信号包括若干个主轴功率数据。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述步骤S2中所述限幅滤波处理过程具体为：

依次判断同组所述主轴功率信号的相邻两个所述主轴功率数据A_n和A_n+1之间的差值，若|A_n-A_n+1|≤Y，则A_n和A_n+1保持不变，若|A_n-A_n+1|Y，则A_n＝A_n+1＝(A_n+A_n+1)/2。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述步骤S2中所述预设的最大采样偏差Y的设置方式如下：

在相同加工环境条件下，预先获取若干组数控机床加工时的主轴功率信号作为试验功率信号；

设置n个最大采样偏差Y₁、……、Y_n，对每组所述试验功率信号分别选择Y₁、……、Y_n作为最大采样偏差进行限幅滤波处理；

对所有经限幅滤波处理后的所述试验功率信号进行方差计算；

选取方差最小的经限幅滤波处理后的所述试验功率信号，将其对应的最大采样偏差Y_min作为所述预设的最大采样偏差Y。

5.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述加工环境包括数控机床型号、刀具参数、加工材料。

6.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

将若干组经限幅滤波处理后的所述主轴功率信号的所述主轴功率数据按采集时间进行排序；

对若干组所述主轴功率数据中同一采集时间的数据进行算术平均，获得一组所述主轴功率数据。

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：获取经算术平均后的该组所述主轴功率数据，并将其作为经算术平均滤波处理后的所述主轴功率信号输出。

8.一种数控机床主轴功率信号的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用以获取若干组数控机床加工时的主轴功率信号；

限幅滤波模块，所述限幅滤波模块用以根据预设的最大采样偏差Y，对获取的若干组所述主轴功率信号分别进行限幅滤波处理；

算术平均滤波模块，所述算术平均滤波模块用以对限幅滤波处理后的若干组所述主轴功率信号进行算术平均滤波处理；

输出模块，所述输出模块用以输出算术平均滤波处理后的所述主轴功率信号。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-7所述的处理方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一权利要求1-7所述的处理方法。