[发明专利]一种多连杆联动机构及包装盒面纸铲平装置

说明书

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种多连杆联动机构及包装盒面纸铲平装置，包括机架以及设置在所述机架上的驱动组件、导轨滑块组件、执行件，所述导轨滑块组件包括与执行组件运动方向垂直且对称设置在执行件两侧的第一导轨滑块结构和第二导轨滑块结构；所述第一导轨滑块结构、第二导轨滑块结构通过第一连杆和第二连杆与执行件铰接；所述驱动组件通过驱动第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构同向或反向水平往复运动，以实现执行件的竖直往复运动。本发明提供的多连杆联动机构，采用多连杆联动配合，具有运动平稳，震动冲击小，结构紧凑，占用空间小，成本低等优点，能够灵活应用于多种需要做往复直线运动的自动化生产线上。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种多连杆联动机构及包装盒面纸铲平装置。

背景技术

联动机构主要指利用较少的动力源来实现各组件间的随动关系以达到完成相应动作的某种机构。随着现代工业的发展，经常需要采用各类联动机构来配合工作，不仅能够提高自动化生产效率，还能够很好地完成所需工作。而多连杆联动机构通过主动构件和从动构件铰接再配合其他组件来传递运动和力以实现自动化生产中相应的动作。

在目前的自动化设备中，为完成复杂的直线运动，多采用气缸与执行件配合的方式实现，或是通过直线导轨与执行件的配合来实现往复直线运动的控制。例如，在包装盒成型生产过程中，需要利用设备对包装盒进行折边处理或贴纸处理，就需要用到执行件对包装盒的多个侧边进行折压操作，都是采用直线导轨或气缸等方式。如专利号为CN211195104专利名称为《一种包装盒内侧贴纸折边压紧装置》，公开日为2020年08月07日，公开了利用多组气缸的伸缩杆来驱动折边压块，从而达到对包装盒的折边压紧。

上述专利利用传统的气缸与执行件配合方式虽能提高自动化工作效率，但是存在占用空间大，噪声大，需要气动管线的安装维护等缺陷。

发明内容

为解决上述现有技术中提及的至少一个缺陷的复杂直线运动问题。本发明提供了一种多连杆联动机构，包括机架以及设置在所述机架上的驱动组件、导轨滑块组件、第一执行件，所述导轨滑块组件包括与第一执行组件的直线运动方向垂直且对称设置在第一执行件两侧的第一导轨滑块结构和第二导轨滑块结构；还包括分别与第一导轨滑块结构和第一执行件铰接的第一连杆，以及分别与第二导轨滑块结构和第一执行件铰接的第二连杆；所述驱动组件通过驱动第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构同向或反向水平往复运动，以驱动第一连杆与第二连杆转动从而实现第一执行件的竖直往复运动。

进一步地，所述导轨滑块组件还包括与第一导轨滑块结构和第二导轨滑块结构对称设置的第三导轨滑块结构和第四导轨滑块结构；所述第三导轨滑块结构和第四导轨滑块结构之间垂直设置有第二执行件；所述第二执行件通过第三连杆与第三导轨滑块结构铰接，通过第四连杆与第四导轨滑块结构连接；所述驱动组件通过驱动第三导轨滑块结构与第四导轨滑块结构同向或反向水平往复运动，以驱动第三连杆与第四连杆转动从而实现第二执行件的竖直往复运动。

进一步地，所述第一导轨滑块结构包括第一导轨和设置在第一导轨上的第一滑块；所述第二导轨滑块结构包括第二导轨和设置在第二导轨上的第二滑块；所述第三导轨滑块结构包括第三导轨和设置在第三导轨上的第三滑块；所述第四导轨滑块结构包括第四导轨和设置在第四导轨上的第四滑块。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机连接的第一传动结构、第二传动结构。

进一步地，所述第一传动结构包括与驱动电机连接的第一主轴，以及依次可转动地连接在第一主轴上的第一曲柄、第二曲柄，所述第二曲柄与第一滑块连接。

进一步地，所述第二传动结构包括与驱动电机连接的第二主轴，以及依次可转动的连接在第二主轴上的第三曲柄、第四曲柄，所述第四曲柄与第三滑块连接。

进一步地，所述第一滑块与第三滑块之间设置有第三执行件；所述第二滑块与第四滑块之间设置有第四执行件。