[发明专利]一种多连杆联动机构及包装盒面纸铲平装置

权利要求书

1.一种多连杆联动机构，其特征在于：包括机架(100)以及设置在所述机架(100)上的驱动组件(200)、导轨滑块组件(300)、第一执行件(410)，所述导轨滑块组件(300)包括与第一执行组件(410)的直线运动方向垂直且对称设置在第一执行件(410)两侧的第一导轨滑块结构(310)和第二导轨滑块结构(320)；

还包括分别与第一导轨滑块结构(310)和第一执行件(410)铰接的第一连杆(510)，以及分别与第二导轨滑块结构(320)和第一执行件(410)铰接的第二连杆(520)；

所述驱动组件(200)通过驱动第一导轨滑块结构(310)与第二导轨滑块结构(320)同向或反向水平往复运动，以驱动第一连杆(510)与第二连杆(520)转动从而实现第一执行件(410)的竖直往复运动。

2.根据权利要求1所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述导轨滑块组件(300)还包括与第一导轨滑块结构(310)和第二导轨滑块结构(320)对称设置的第三导轨滑块结构(330)和第四导轨滑块结构(340)；

所述第三导轨滑块结构(330)和第四导轨滑块结构(340)之间垂直设置有第二执行件(420)；所述第二执行件(420)通过第三连杆(530)与第三导轨滑块结构(330)铰接，通过第四连杆(540)与第四导轨滑块结构(340)连接；

所述驱动组件(200)通过驱动第三导轨滑块结构(330)与第四导轨滑块结构(340)同向或反向水平往复运动，以驱动第三连杆(530)与第四连杆(540)转动从而实现第二执行件(420)的竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述第一导轨滑块结构(310)包括第一导轨(311)和设置在第一导轨(311)上的第一滑块(312)；

所述第二导轨滑块结构(320)包括第二导轨(321)和设置在第二导轨(321)上的第二滑块(322)；

所述第三导轨滑块结构(330)包括第三导轨(331)和设置在第三导轨(331)上的第三滑块(332)；

所述第四导轨滑块结构(340)包括第四导轨(341)和设置在第四导轨(341)上的第四滑块(342)。

4.根据权利要求3所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述驱动组件(200)包括驱动电机(210)以及与驱动电机(210)连接的第一传动结构(220)、第二传动结构(230)。

5.根据权利要求4所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述第一传动结构(220)包括与驱动电机(210)连接的第一主轴(221)，以及依次可转动地连接在第一主轴(221)上的第一曲柄(222)、第二曲柄(223)，所述第二曲柄(223)与第一滑块(312)连接。

6.根据权利要求5所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述第二传动结构(230)包括与驱动电机(210)连接的第二主轴(231)，以及依次可转动的连接在第二主轴(231)上的第三曲柄(232)、第四曲柄(233)，所述第四曲柄(233)与第三滑块(332)连接。

7.根据权利要求6所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述第一滑块(312)与第三滑块(332)之间设置有第三执行件(430)；所述第二滑块(322)与第四滑块(342)之间设置有第四执行件(440)。

8.根据权利要求2所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述第一执行件(410)、第二执行件(420)分别包括设置在机架(100)上的限位滑轨(401)和设置在限位滑轨(401)上的执行滑柄(402)。

9.根据权利要求8所述的多连杆联动机构，其特征在于：所述限位滑轨(401)末端设置有限位块(403)，以将限位滑柄(402)限制在限位滑轨(401)内滑动。

10.一种包装盒面纸铲平装置，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的多连杆联动机构。