[发明专利]支持至少部分自动化引导的机动车的方案、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，包括以下步骤：确定：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求；响应于该确定，通过通信网络发送用于发送基础设施数据的请求；通过通信网络发送机动车特定的数据；响应于该请求的发送，通过通信网络接收机动车特定的基础设施数据；基于机动车特定的基础设施数据产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号；输出该控制信号。进一步地，本发明涉及一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法。本发明进一步涉及一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文献DE 10 2013 001 326 A1公开了一种汽车，所述汽车设计为用于，与位于汽车的周围环境中的交通对象交换运行数据并且由此使该汽车的行驶机动动作与交通对象相协调。

发明内容

本发明所基于的任务可以被视为：提供一种方案，基于所述方案可以至少部分自动化地有效地引导机动车。

该任务借助于本发明来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式的内容。

根据第一方面，提供一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求，

-响应于确定“存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求”，通过通信网络发送用以发送基础设施数据的请求，基于所述基础设施数据可以至少部分自动化地引导机动车，

-通过通信网络发送机动车特定的数据，

-响应于该请求的发送，通过通信网络接收机动车特定的基础设施数据，基于所述基础设施数据可以至少部分自动化地引导机动车

-基于机动车特定的基础设施数据产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号；

-输出所产生的控制信号。

根据第二方面，提供一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法，该方法包括以下步骤：

-通过通信网络接收用于发送基础设施数据的请求，基于所述基础设施数据可以至少部分自动化地引导机动车，

-通过通信网络接收机动车特定的数据，

-基于所接收的机动车特定的数据来求取机动车特定的基础设施数据，

-响应于该请求的接收，通过通信网络发送所求取的机动车特定的基础设施数据，基于所述基础设施数据可以至少部分自动化地引导机动车。

根据第三方面，提供一种设备，所述设备设置为用于，实施根据第一方面和/或根据第二方面的方法的所有的步骤。

根据第四方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在由计算机、例如由根据第三方面的设备实施计算机程序时安排该计算机实施根据第一方面和/或根据第二方面的方法。

根据第五方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储根据第四方面的计算机程序。

本发明基于以下的认识并且同时包括以下认识：上述的任务可以通过以下方式来解决：给机动车发送机动车特定的基础设施数据，所述基础设施数据被用于至少部分自动化地引导机动车。由此，例如产生以下技术优点，可以有效地至少部分自动化地引导机动车。