[发明专利]支持至少部分自动化引导的机动车的方案、设备和存储介质

权利要求书

1.用于至少部分自动化地引导机动车(803，805，807，809)的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定(101)：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求；

-响应于确定“存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求”，通过通信网络发送(103)用于发送基础设施数据的请求，基于所述基础设施数据可以至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)；

-通过所述通信网络来发送(105)机动车特定的数据；

-响应于所述请求的所述发送，通过所述通信网络来接收(107)机动车特定的基础设施数据，基于所述机动车特定的基础设施数据能够至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)；

-基于所述机动车特定的基础设施数据来产生(109)用于至少部分自动化地控制所述机动车(803，805，807，809)的横向引导和/或纵向引导的控制信号；

-输出(111)所产生的控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收位置信号，所述位置信号代表所述机动车(803，805，807，809)的位置，其中，基于所述机动车(803，805，807，809)的位置来实施“存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求”的确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，响应于确定“存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求”，通过所述通信网络发送登录数据，以便所述机动车(803，805，807，809)在远程的基础设施服务器(816，818)处登录并且在所述基础设施服务器(816，818)和已登录的机动车(803，805，807，809)之间建立通信连接(823)，其中，来自所述基础设施服务器(816，818)的所述机动车特定的基础设施数据通过所建立的通信连接(823)来接收。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述远程的基础设施服务器(816，818)处成功地登录之后，发送所述机动车特定的数据。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，检查所接收的机动车特定的基础设施数据，其中，基于对所接收的机动车特定的基础设施数据的检查的结果来产生所述控制信号。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，接收机动车数据信号，所述机动车数据信号代表借助于所述机动车(803，805，807，809)产生的机动车数据，其中，将所接收的基础设施数据与所述机动车数据融合，以便求取经融合的基础设施-机动车数据，其中，所述控制信号基于所述基础设施-机动车数据来产生。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，检查是否满足至少一个用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的安全性条件，其中，所述控制信号基于对“是否满足至少一个用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的安全性条件”的检查的结果来产生。