[发明专利]绞盘随动控制方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种绞盘随动控制方法。绞盘随动控制方法包括S1、开机，操作随动切换按键；S2、获取绞盘的张紧力测量值，判断张紧力测量值是否满足随动条件；S3、若满足，则进入随动有效模式；S4、若不满足，则根据开启绞盘的张紧力阈值和张紧力测量值，获取上提电流和背压电流，然后将上提电流和背压电流分别作用于上提电磁阀和背压溢流阀上持续第一预设时间，执行S2‑S4。本发明提供的绞盘随动控制方法，绞盘随动切换智能化程度高，手动操作步骤少且简单，绞盘随动控制的精度高。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种绞盘随动控制方法。

背景技术

双轮铣槽机是一种地下连续墙施工专用设备，具有成槽施工效率高、成槽精度高、孔形规则、安全环保、适应地层地质范围广等优点。

现有的双轮铣槽机，开机后默认为随动无效模式，在双轮铣槽机需要先进入随动有效模式再进行工作的前提下，首先需要手动操作以控制泥浆管绞盘和油管绞盘进行张紧，当泥浆管绞盘和油管绞盘的工作压力达到设定值后，指示灯变绿，操作随动有效按键可切换进入随动有效模式。当施工完成后，切换进入随动无效模式后，需要再次手动操作泥浆管绞盘和油管绞盘将张紧力卸掉。绞盘随动切换智能化程度低，操作步骤复杂，且手动操作的精度较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的绞盘随动切换智能化程度低、操作步骤复杂的缺陷，从而提供一种智能化程度高的绞盘随动控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种绞盘随动控制方法，包括：

S1、开机，操作随动切换按键；

S2、获取绞盘的张紧力测量值，判断张紧力测量值是否满足随动条件；

S3、若满足，则进入随动有效模式；

S4、若不满足，则根据开启绞盘的张紧力阈值和张紧力测量值，获取上提电流和背压电流，然后将上提电流和背压电流分别作用于上提电磁阀和背压溢流阀上持续第一预设时间，执行S2-S4。

本发明提供的绞盘随动控制方法，绞盘包括泥浆管绞盘和油管绞盘，当泥浆管绞盘和油管绞盘的张紧力测量值均满足随动条件时，才进入随动有效模式。

本发明提供的绞盘随动控制方法，判断张紧力测量值是否满足随动条件的步骤，包括：

S21、判断张紧力测量值是否大于或等于张紧力阈值；

S22、若是，则满足随动条件；

S23、若否，则不满足随动条件。

本发明提供的绞盘随动控制方法，绞盘通过管路组件与刀架连接，刀架上设有刀具，通过刀具当前所处的深度信息可获得刀架受到的浮力，根据刀架的重力和浮力推算出张紧力阈值。

本发明提供的绞盘随动控制方法，获取上提电流的方法包括：

S411、获取张紧力阈值和张紧力测量值之间的差值；

S412、根据差值和预设的算法计算上提电流。

本发明提供的绞盘随动控制方法，获取背压电流的方法包括：

S421、获取张紧力阈值和张紧力测量值之间的差值；

S422、根据差值和预设的算法计算补偿电流；

S423、获取补偿电流与背压溢流阀的基础电流的和值，和值即为背压电流。

本发明提供的绞盘随动控制方法，第一预设时间保持在4s至6s之间。