[发明专利]绞盘随动控制方法

权利要求书

1.一种绞盘随动控制方法，其特征在于，包括：

S1、开机，操作随动切换按键；

S2、获取绞盘的张紧力测量值，判断所述张紧力测量值是否满足随动条件；

S3、若满足，则进入随动有效模式；

S4、若不满足，则根据开启绞盘的张紧力阈值和所述张紧力测量值，获取上提电流和背压电流，然后将所述上提电流和所述背压电流分别作用于上提电磁阀和背压溢流阀上持续第一预设时间，执行S2-S4；

所述绞盘通过管路组件与刀架连接，所述刀架上设有刀具，通过所述刀具当前所处的深度信息可获得所述刀架受到的浮力，根据所述刀架的重力和所述浮力推算出所述张紧力阈值。

2.根据权利要求1所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述绞盘包括泥浆管绞盘和油管绞盘，当所述泥浆管绞盘和所述油管绞盘的所述张紧力测量值均满足所述随动条件时，才进入所述随动有效模式。

3.根据权利要求1或2所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述判断所述张紧力测量值是否满足随动条件的步骤，包括：

S21、判断所述张紧力测量值是否大于或等于所述张紧力阈值；

S22、若是，则满足所述随动条件；

S23、若否，则不满足所述随动条件。

4.根据权利要求1所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，获取所述上提电流的方法包括：

S411、获取所述张紧力阈值和所述张紧力测量值之间的差值；

S412、根据所述差值和预设的算法计算所述上提电流。

5.根据权利要求1所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，获取所述背压电流的方法包括：

S421、获取所述张紧力阈值和所述张紧力测量值之间的差值；

S422、根据所述差值和预设的算法计算补偿电流；

S423、获取所述补偿电流与所述背压溢流阀的基础电流的和值，所述和值即为所述背压电流。

6.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述第一预设时间保持在4s至6s之间。

7.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述随动有效模式包括随动上提模式和随动下放模式；所述随动上提模式中，所述上提电磁阀得电，下放电磁阀失电，所述背压溢流阀持续得电；所述随动下放模式中，所述上提电磁阀和所述下放电磁阀均失电，所述背压溢流阀持续得电。

8.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，还包括：

S5、再次操作随动切换按键；

S6、获取预设电流和下放电流，并将所述预设电流作用于所述背压溢流阀上，将所述下放电流作用于绞盘的下放电磁阀上第二预设时间；进入随动无效模式。

9.根据权利要求8所述的绞盘随动控制方法，其特征在于，所述第二预设时间保持在1.5s至2.5s之间。