[发明专利]一种农用无人机飞行精度测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种农用无人机飞行精度测试系统及方法，属于无人机测试领域，其技术方案为：包括基准站、移动站、位置信息数据传输单元和监控平台，包括基准站、移动站、位置信息数据传输单元和监控平台，位置信息数据传输单元用于将移动站接收的粗位位置信息上传至位置服务平台以获取差分数据；基准站用于接收卫星信号，并将接收的信号发送至移动站作为差分信息源；移动站能够接收差分信息源和差分数据，经差分运算得到精确位置信息并传递至监控平台，经监控平处理得到基准点坐标。本发明基于MEMS融合差分GPS技术，实现基准点的高精度、高重复性获取；通过自动和手动两种控制模式下的高精度测量，满足各种工况下对农用无人机飞行精度测量需求。

技术领域

本发明涉及无人机测试领域，尤其涉及一种农用无人机飞行精度测试系统及方法。

背景技术

农用无人机作为农业领域重要的航空工具，起到非常重要的作用；其飞行精度影响农业作业安全和作业效率。目前，农用无人机飞行精度测试领域缺乏与之相适用的测试系统与测试方法，也存在着不少安全隐患。

当前无人机领域主要侧重无人机导航系统的研究，其系统主要构成模块为移动站和基准站，例如现有技术公开一种基于GPS RTK技术的电力巡线无人机导航系统，其基本原理是通过无人机上的移动站与塔架上的基准站接收的卫星数据进行差分运算，以确定无人机的空间相对位置，以实现电力巡线，其设计初衷是解决无人机巡线时的导航而不是对导航系统飞行精度的检测。其设置多个基准站的目的是基于多个基准站观测的卫星数据经移动站差分运算处理来降低各个基准站自身的位置误差，因此仅使用基准站来获取基准点的方式很难满足检测上对高精度、高重复性基准点的要求。

而农用无人机飞行精度的检测，是对无人机在自身的导航系统和飞行控制系统相互协同下飞行轨迹的检测。测试系统要满足飞行精度检测要求，就要解决测试系统自身精度及高精度、高重复性基准点等方面存在的技术难点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种农用无人机飞行精度测试系统及方法，基于MEMS融合差分GPS技术，实现基准点的高精度、高重复性获取；通过自动和手动两种控制模式下的高精度测量，满足各种工况下对农用无人机飞行精度测量需求。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种农用无人机飞行精度测试系统，包括基准站、移动站、位置信息数据传输单元和监控平台，

位置信息数据传输单元用于将移动站接收的粗位位置信息上传至位置服务平台以获取所处位置的差分数据；

所述基准站用于接收卫星信号，并将接收的信号发送至移动站作为差分信息源；移动站能够接收差分信息源和差分数据，经差分运算得到精确位置信息并传递至监控平台，经监控平处理得到基准点坐标。

作为进一步的实现方式，所述移动站连接第一云数据传输设备，基准站连接第二云数据传输设备。

作为进一步的实现方式，所述第一云数据传输设备、第二云数据传输设备内均集成锂电池，基准站、移动站分别通过电源线连接对应的锂电池。

作为进一步的实现方式，所述基准站连接基准站天线，基准站天线用于获取基准站观测信息。

作为进一步的实现方式，所述移动站一侧连接移动站主天线，另一侧连接移动站从天线，用于获取卫星监测数据。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种农用无人机飞行精度测试方法，采用所述的测试系统，包括：

测试前，将移动站、位置信息数据传输单元、监控平台组成基准点测量模式，移动站接收粗位位置卫星信息，经位置信息数据传输单元上传至位置服务平台以获取所处位置的差分数据；

差分数据经位置信息数据传输单元传至移动站，经移动站差分运算后传递至监控平台，通过监控平台处理得到精确的基准点坐标；