[发明专利]一种农用无人机飞行精度测试系统及方法

权利要求书

1.一种农用无人机飞行精度测试系统，其特征在于，包括基准站、移动站、位置信息数据传输单元和监控平台，

位置信息数据传输单元用于将移动站接收的粗位位置信息上传至位置服务平台以获取所处位置的差分数据；

所述基准站用于接收卫星信号，并将接收的信号发送至移动站作为差分信息源；移动站能够接收差分信息源和差分数据，经差分运算得到精确位置信息并传递至监控平台，经监控平处理得到基准点坐标。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机飞行精度测试系统，其特征在于，所述移动站连接第一云数据传输设备，基准站连接第二云数据传输设备。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机飞行精度测试系统，其特征在于，所述第一云数据传输设备、第二云数据传输设备内均集成锂电池，基准站、移动站分别通过电源线连接对应的锂电池。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机飞行精度测试系统，其特征在于，所述基准站连接基准站天线，基准站天线用于获取基准站观测信息。

5.根据权利要求1所述的一种农用无人机飞行精度测试系统，其特征在于，所述移动站一侧连接移动站主天线，另一侧连接移动站从天线，用于获取卫星监测数据。

6.一种农用无人机飞行精度测试方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述的测试系统，包括：

测试前，将移动站、位置信息数据传输单元、监控平台组成基准点测量模式，移动站接收粗位位置卫星信息，经位置信息数据传输单元上传至位置服务平台以获取所处位置的差分数据；

差分数据经位置信息数据传输单元传至移动站，经移动站差分运算后传递至监控平台，通过监控平台处理得到精确的基准点坐标；

基准站获取基准点位置信息，并将基准站天线放置于已测得的基准点位置处；

将移动站搭载于无人机；启动监控平台，待差分标志位数据到达预设值时，设置参数信息；

预设测试航线，并确定测试控制模式；无人机按照测试航线飞行，得到测试结果。

7.根据权利要求6所述的一种农用无人机飞行精度测试方法，其特征在于，将第二云数据传输设备、基准站、基准站天线组成的基准固定端置于水平地面，其中基准站天线置于已测得的基准点位置处。

8.根据权利要求6所述的一种农用无人机飞行精度测试方法，其特征在于，将移动站安装于无人机中心位置，且移动站主天线在后侧，移动站从天线在前侧。

9.根据权利要求6所述的一种农用无人机飞行精度测试方法，其特征在于，无人机沿预设航线飞行时，通过实际测试指标值与设定测试指标值对比，判断测试是否完成。

10.根据权利要求9所述的一种农用无人机飞行精度测试方法，其特征在于，测试指标包括水平偏航距离、垂直偏航距离和速度偏差。