[发明专利]一种组装后的泵体阀门的自动质检系统及方法

说明书

本发明公开了一种组装后的泵体阀门的自动质检系统及方法，将单个泵体阀门按照唯一姿态输入称重区域进行称重检测；根据称重检测结果与单个泵体阀门的标准重进行对比，调控耐力挤压机构工作以对泵体阀门进行耐力检测或将泵体阀门进行放废处理；利用称重区域检测耐力挤压机构对泵体阀门施加的压力，且同时利用测距模块计算耐力挤压机构对泵体阀门施加压力过程中的间距值，对比施加压力过程中的间距值是否与标准阈值相同，调控耐力挤压机构继续施压或调控耐力挤压机构复位且将泵体阀门转移，在施加的实时压力值与额定压力相同时，调控耐力挤压机构复位并将泵体阀门进行转移；本发明组合重量检测和耐力检测，实现方式简单且提高检测效率。

技术领域

本发明涉及泵体生产线技术领域，具体涉及一种组装后的泵体阀门的自动质检系统及方法。

背景技术

泵体内包含多个阀门，比如调压阀、出液阀或回流阀，因此在存在多种阀门的生产线，而现有阀门组装的工作流程具体为：通过多个工位的配装操作，在阀门本体内依次压入弹簧、垫板和橡胶圈等工序，最终成型泵体阀门。

由于组装生产线的问题或故障，可能会导致一些泵体阀门成品的零部件存在缺失，现有多通过人工检测或者通过取样检测进行质检工作，且取样检测多通过选择部分样品进行泵体阀门的功能测试(将泵体阀门具体到实际场景应用来达到测试目的)，以判断泵体阀门的组装是否正常。

另外由于压入弹簧、垫板和橡胶圈等元件的操作大多通过气压冲进的方式，如果冲压压力过大容易直接导致塑料塞的破损，且如果塑料塞破损过大，弹簧、垫板和橡胶圈等元件则会自然掉落，或者冲压过程中的气压不均匀，导致塑料塞内部存在撕裂或者出现裂痕的情况，此时弹簧、垫板和橡胶圈等元件足以支撑不会自然掉落，而由于存在破碎则导致阀门的耐力降低，小于标准组装后的成品阀门承压能力。

而现有的泵体阀门在进行成品检测时，人工检测效率较低，功能检测则较为复杂，只适合取样检测零部件缺损，而不适合对生产线上全部的阀门进行智能化检测，并且，人工检测和功能检测并不能够精准的对塑料塞的内伤进行检测(因为局部内伤并不会必然影响功能，且人工难以发现)，无法确保整个生产线的泵体阀门成品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装后的泵体阀门的自动质检系统及方法，以解决现有技术中不适合对生产线上全部的阀门进行智能化检测，人工检测和功能检测并不能够精准的对塑料塞的内伤进行检测，无法确保整个生产线的泵体阀门成品的质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种组装后的泵体阀门的自动质检系统，包括：

缺损检测机构，包括用于测量泵体阀门重量的称重平台，以及设置在所述称重平台上的阀门姿态导向机构，所述阀门姿态导向机构将待检测的泵体阀门以唯一姿态导入所述称重平台；

耐力挤压机构，设置在所述称重平台的上方，所述耐力挤压机构用于对所述称重平台上完成称重检测的泵体阀门施加垂直于所述称重平台的压力，所述称重平台还用于测量所述耐力挤压机构对所述泵体阀门垂直施加的压力值；

其中，所述唯一姿态为符合所述耐力挤压机构对所述泵体阀门的耐力检测方向的放置姿态；

测距机构，设置在所述称重平台的一侧齐平位置，所述测距机构用于测量所述耐力挤压机构对泵体阀门施压过程中与所述称重平台之间的间距值；

所述称重平台、耐力挤压机构和测距机构连接有同一个控制系统；

所述控制系统通过所述称重平台获取所述泵体阀门的重力，所述控制系统根据所述重力调控所述剔除机构工作或所述耐力挤压机构工作；