[发明专利]一种组装后的泵体阀门的自动质检系统及方法

权利要求书

1.一种组装后的泵体阀门的自动质检系统，其特征在于，包括：

缺损检测机构(1)，包括用于测量泵体阀门重量的称重平台(11)，以及设置在所述称重平台(11)上的阀门姿态导向机构(2)，所述阀门姿态导向机构(2)将待检测的泵体阀门以唯一姿态导入所述称重平台(11)；

耐力挤压机构(3)，设置在所述称重平台(11)的上方，所述耐力挤压机构(3)用于对所述称重平台(11)上完成称重检测的泵体阀门施加垂直于所述称重平台(11)的压力，所述称重平台(11)还用于测量所述耐力挤压机构(3)对所述泵体阀门垂直施加的压力值；

其中，所述唯一姿态为符合所述耐力挤压机构(3)对所述泵体阀门的耐力检测方向的放置姿态；

测距机构(4)，设置在所述称重平台(11)的一侧齐平位置，所述测距机构(4)用于测量所述耐力挤压机构(3)对泵体阀门施压过程中与所述称重平台(11)之间的间距值；

所述称重平台(11)、耐力挤压机构(3)和测距机构(4)连接有同一个控制系统(6)；

所述控制系统(6)通过所述称重平台(11)获取所述泵体阀门的重力，所述控制系统(6)根据所述重力调控剔除机构工作或所述耐力挤压机构(3)工作；

所述控制系统(6)根据所述称重平台(11)获取所述泵体阀门被所述耐力挤压机构(3)施加的实时压力值，且所述控制系统(6)根据所述测距机构(4)获取所述耐力挤压机构(3)施压过程中与所述称重平台(11)之间的间距值，所述控制系统(6)根据施压过程中的间距值调控所述耐力挤压机构(3)复位或继续施压至额定压力后复位，所述控制系统(6)根据施压过程中的间距值判断所述泵体阀门的耐力检测结果并将泵体阀门从称重平台(11)转移。

2.根据权利要求1所述的一种组装后的泵体阀门的自动质检系统，其特征在于：所述缺损检测机构(1)包括设置在所述称重平台(11)上的开槽(12)，以及安装在所述开槽(12)内的电子测重板(13)，所述电子测重板(13)用于静态检测泵体阀门的重力。

3.根据权利要求2所述的一种组装后的泵体阀门的自动质检系统，其特征在于：所述阀门姿态导向机构(2)设置在所述电子测重板(13)与所述泵体阀门的传料单元之间的称重平台(11)上，所述泵体阀门在所述阀门姿态导向机构(2)的导向作用下以垂直于所述称重平台(11)的方向导入所述电子测重板(13)；

所述阀门姿态导向机构(2)包括设置在所述称重平台(11)上的倾斜滑道(21)，以及设置在所述倾斜滑道(21)上两个平行分布的导向板(22)，两个所述导向板(22)之间形成姿态限位夹缝(23)，所述泵体阀门在所述姿态限位夹缝(23)内部按照垂直于所述倾斜滑道(21)的方向滑动，且所述泵体阀门转移到所述电子测重板(13)时保持垂直于所述电子测重板(13)表面的唯一姿态。

4.根据权利要求3所述的一种组装后的泵体阀门的自动质检系统，其特征在于：所述倾斜滑道(21)的末端与所述电子测重板(13)的边缘接触，且所述电子测重板(13)的上表面设有与所述倾斜滑道(21)连接的缓冲通道(5)，且所述缓冲通道(5)的末端为所述电子测重板(13)的称重区域，所述泵体阀门在摩擦垫(7)的阻尼作用下在所述称重区域内转变为静态，且所述泵体阀门在所述称重区域内保持垂直于所述电子测重板(13)的唯一姿态。

5.根据权利要求4所述的一种组装后的泵体阀门的自动质检系统，其特征在于：所述导向板(22)和缓冲通道(5)的高度均小于所述泵体阀门的高度，且所述缓冲通道(5)的限位宽度以及所述姿态限位夹缝(23)的宽度等于所述泵体阀门的直径。

6.根据权利要求4所述的一种组装后的泵体阀门的自动质检系统，其特征在于：所述耐力挤压机构(3)包括设置在所述称重平台(11)上的龙门支架(31)，以及设置在所述龙门支架(31)上的动力部(32)，所述动力部(32)的下端安装有推板(33)，所述动力部(32)通过带动所述推板(33)上下运动以挤压泵体阀门，且所述电子测重板(13)动态检测所述推板(33)对所述泵体阀门施加的实时压力值，所述推板(33)的侧表面上设有与所述推板(33)齐平的定位板(34)。