[发明专利]钻杆加厚自动化生产线

说明书

本申请涉及一种钻杆加厚自动化生产线，包括储料和拨料装置、龙门桁架移载装置、加热装置、钻杆加厚送料装置和锻压机；龙门桁架移载装置的结构包括X向移动机构，其上设有沿X向同步移动的至少三个Y向移动机构，每个Y向移动机构上通过Z向移动机构安装有一组机械手；加热装置包括至少一个加热炉，至少一个加热炉的进口侧设置有一高度可调的装载架，加热炉可沿Y向移动，对装载架上的钻杆端部进行加热；锻压机与加热炉沿X向间隔分布，钻杆加厚送料装置设置在锻压机进口侧，用于将钻杆送入锻压机进行端部加厚。本申请将钻杆加厚工艺流程中各工序之间的作业自动衔接，实现连续高效的自动化作业，提高生产节拍和加工效率。

技术领域

本申请涉及钻杆加工设备技术领域，尤其是一种钻杆加厚自动化生产线。

背景技术

现有技术中，钻杆端部加厚工艺流程中，每个工位之间的衔接由人工完成，由于钻杆种类的不同使得钻杆加工效率低、劳动强度大等，为了提高生产效率、减轻工人劳动强度、生产节拍更加流畅、扩大产品加工适应范围和增强设备生产的柔性，有必要设计一种钻杆加厚自动化生产线，以解决上述问题。

申请内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种钻杆加厚自动化生产线，使钻杆加厚工艺流程中各工序之间的作业自动衔接，实现连续高效的自动化作业，提高生产节拍和加工效率。

本申请采用的技术方案如下：

一种钻杆加厚自动化生产线，包括储料和拨料装置、龙门桁架移载装置、加热装置、钻杆加厚送料装置和锻压机；

所述龙门桁架移载装置的结构包括X向移动机构，其上设有沿X向同步移动的至少三个Y向移动机构，每个所述Y向移动机构上通过Z向移动机构安装有一组机械手；

所述加热装置包括至少一个加热炉，所述至少一个加热炉的进口侧设置有一高度可调的装载架，所述加热炉可沿Y向移动，对装载架上的钻杆端部进行加热；

所述锻压机与所述加热炉沿X向间隔分布，所述钻杆加厚送料装置设置在所述锻压机进口侧，用于将钻杆送入锻压机进行端部加厚；

工作时，所述机械手沿X向同步移动，分别从储料和拨料装置上抓取钻杆到所述装载架、从装载架上抓取钻杆到钻杆加厚送料装置、从钻杆加厚送料装置上抓取钻杆到下游工位上，实现将钻杆从储料和拨料装置到加热装置、再到钻杆加厚送料装置、最后再卸料的连续作业。

进一步技术方案为：

储料和拨料装置的结构为：包括储料架、拨料机构和轴向定位装置；所述拨料机构用于将从所述储料架下料的钻杆传送至轴向定位装置；

所述拨料机构的结构包括拨料盘，所述拨料盘呈扇形结构，拨料盘通过传动件与驱动装置连接，绕扇形结构的圆心来回摆动，扇形结构的一侧面上形成有容纳槽，所述容纳槽一侧形成有沿扇形结构侧面向外凸起的挡块，容纳槽用于容纳从储料架落下的单个钻杆；拨料盘摆动时，通过容纳槽将前一个钻杆送至所述轴向定位装置，并通过扇形结构的弧形面将后一个钻杆挡在所述储料架的出料端，防止其滑落。

所述轴向定位装置的结构为：包括至少两个滚动支撑件，每个滚动支撑件具有用于与钻杆表面接触的滚动接触面，所述至少两个滚动支撑件沿钻杆轴向间隔布置，用于对钻杆提供支撑，并通过转动调节钻杆的轴向位置。

所述轴向定位装置的结构还包括轴向定位件，其用于为钻杆的端面提供定位基准。

所述X向移动机构包括沿X向传动的同步带、X向导轨和X向移动架，X向移动架与所述同步带固定连接、并沿所述X向导轨移动，X向移动架上设有第一Y向导轨；所述Y向移动机构包括Y向移动架，其沿所述第一Y向导轨移动，Y向移动架上设有Z向导轨；所述Z向移动机构包括Z向移动架，其沿所述Z向导轨移动，所述机械手安装在所述Z向移动架底部，每组机械手包括至少两组夹爪组件，两组夹爪组件沿Y向间隔设置。