[发明专利]钻杆加厚自动化生产线

权利要求书

1.一种钻杆加厚自动化生产线，其特征在于，包括储料和拨料装置(1)、龙门桁架移载装置(2)、加热装置(3)、钻杆加厚送料装置(4)和锻压机(5)；

所述龙门桁架移载装置(2)的结构包括X向移动机构，其上设有沿X向同步移动的至少三个Y向移动机构，每个所述Y向移动机构上通过Z向移动机构安装有一组机械手；

所述加热装置(3)包括至少一个加热炉(305)，所述至少一个加热炉(305)的进口侧设置有一高度可调的装载架，所述加热炉(305)可沿Y向移动，对装载架上的钻杆端部进行加热；

所述锻压机(5)与所述加热炉(305)沿X向间隔分布，所述钻杆加厚送料装置(4)设置在所述锻压机(5)进口侧，用于将钻杆送入锻压机(5)进行端部加厚；

工作时，所述机械手沿X向同步移动，分别从储料和拨料装置(1)上抓取钻杆到所述装载架、从装载架上抓取钻杆到钻杆加厚送料装置(4)、从钻杆加厚送料装置(4)上抓取钻杆到下游工位上，实现将钻杆从储料和拨料装置(1)到加热装置(3)、再到钻杆加厚送料装置(4)、最后再卸料的连续作业。

2.根据权利要求1所述的钻杆加厚自动化生产线，其特征在于，储料和拨料装置(1)的结构为：包括储料架(1010)、拨料机构和轴向定位装置；所述拨料机构用于将从所述储料架(1010)下料的钻杆传送至轴向定位装置；

所述拨料机构的结构包括拨料盘(104)，所述拨料盘(104)呈扇形结构，拨料盘(104)通过传动件与驱动装置连接，绕扇形结构的圆心来回摆动，扇形结构的一侧面上形成有容纳槽(1020)，所述容纳槽(1020)一侧形成有沿扇形结构侧面向外凸起的挡块(103)，容纳槽(1020)用于容纳从储料架(1010)落下的单个钻杆；拨料盘(104)摆动时，通过容纳槽(1020)将前一个钻杆送至所述轴向定位装置，同时通过扇形结构的弧形面(1041)将后一个钻杆挡在所述储料架(1010)的出料端，防止其滑落。

3.根据权利要求2所述的钻杆加厚自动化生产线，其特征在于，所述轴向定位装置的结构为：包括至少两个滚动支撑件(106)，每个滚动支撑件(106)具有用于与钻杆表面接触的滚动接触面(1061)，所述至少两个滚动支撑件(106)沿钻杆轴向间隔布置，用于对钻杆提供支撑，并通过转动调节钻杆的轴向位置。

4.根据权利要求3所述的可自动定位的钻杆拨料机构，其特征在于，所述轴向定位装置的结构还包括轴向定位件(1015)，其用于为钻杆的端面提供定位基准。

5.根据权利要求1所述的钻杆加厚自动化生产线，其特征在于，所述X向移动机构包括沿X向传动的同步带(205)、X向导轨(206)和X向移动架(203)，X向移动架(203)与所述同步带(205)固定连接、并沿所述X向导轨(206)移动，X向移动架(203)上设有第一Y向导轨(213)；所述Y向移动机构包括Y向移动架(215)，其沿所述第一Y向导轨(213)移动，Y向移动架(215)上设有Z向导轨(216)；所述Z向移动机构包括Z向移动架(207)，其沿所述Z向导轨(216)移动，所述机械手安装在所述Z向移动架(207)底部，每组机械手包括至少两组夹爪组件，两组夹爪组件沿Y向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的钻杆加厚自动化生产线，其特征在于，所述Z向移动架(207)由驱动装置驱动的齿轮齿条啮合机构带动，沿所述Z向导轨(216)移动；所述Y向移动架(215)由驱动装置驱动的丝杠螺母传动机构带动，沿所述第一Y向导轨(213)移动。

7.根据权利要求1所述的钻杆加厚自动化生产线，其特征在于，所述加热炉(305)的安装结构包括移动支架(302)和固定支架(301)，所述固定支架(301)上安装有第二Y向导轨(312)，所述移动支架(302)上固定安装至少两个加热炉(305)，用于对钻杆连续两次加热；移动支架(302)沿所述第二Y向导轨(312)移动，从而调整加热炉(305)的位置，使其对钻杆端部进行往复加热；对应地，所述机械手至少设置有四组。