[发明专利]一种交通数据采集方法、系统和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种交通数据采集方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：交通数据处理系统接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况；所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息；所述交通数据处理系统根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理。采用该发明进行交通数据的采集能够实现车道级的交通数据统计。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体的，涉及一种交通数据采集方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能交通领域已经投入实际应用交通数据管理系统，是以现代计算机科学、地理学、信息科学等为基础，并与传统的交通信息分析和处理技术紧密结合，采用数据库、计算机图形学、多媒体等最新技术，对交通地理信息进行数据处理，能够实时准确地采集和管理交通路口数据，为交通决策、出行者提供可视化的支持的系统。交通数据管理系统为新时期的交通行业发展提供了新的思维模式。交通路口是道路在一个平面上相交形成的交叉口，不同路口的多条车道类型也各不相同，这些不同的车道类型，给交通数据采集设备进行数据采集带来了困难。

发明内容

为解决上述问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种交通数据处理方法、系统和计算机可读存储介质，

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种交通数据处理方法，所述方法包括：

交通数据处理系统接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况；

所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息；

所述交通数据处理系统根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理。

具体的，所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息具体包括：

所述交通数据处理系统基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，并基于车辆轨迹点和预先设置的车道定位锚点判断车辆所处车道，得到各车道的车辆通行信息。

其中，所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴正方向，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。

具体的，所述数据采集设备包括毫米波雷达，定位精度为0.2m；所述车道定位锚点的设置以所述数据采集设备的定位精度为标尺。

具体的，所述预先采集的道路信息包括所述车道类型和车道宽度；所述车辆通行信息包括车流量和车速信息。

本发明第二方面提供了一种交通数据采集系统，包括：

数据采集设备和交通数据处理系统；

所述数据采集设备包括毫米波雷达，用于监测道路的车辆通行情况；

所述交通数据处理系统用于接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况，根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息，并根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理。

具体的，所述交通数据处理系统基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，并基于预先设置的车道定位锚点和车辆轨迹点判断所处车道，得到各车道的车辆通行信息。

其中，所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。

具体的，所述数据采集设备设置于车道边沿，单个路口设置有至少一个数据采集设备。